基于双向可变电阻模块的杂散电流与轨道电位动态模拟系统

现代城市轨道交通中,杂散电流与轨道电位带来的安全问题日益凸显,上述问题的防治措施在现场验证协调难度大,因此杂散电流与轨道电位模拟系统受到广泛关注。现有模拟系统缺乏对列车运行工况和牵引变电站接地方式的考虑,应用范围受限。为此,提出一种双向可变电阻模块,用以模拟列车的不同运行工况;在此基础上,结合牵引变电站接地方式,进一步提出了三种动态模拟系统,详细研究了其应用场合、演化规律、参数选择和控制策略。仿真和实验结果表明三种模拟系统不仅可用于研究杂散电流与轨道电位的动态分布规律,还可对相应的防治措施开展实验评估,因此具有良好的应用前景。

基于可变空间感知的目标检测算法

检测场景中目标数量不定且随机分布,目标之间尺寸差异大,使得检测难度增加。为此,文中利用可变形卷积对位置偏差的学习能力,构建两个能够建模局部几何特征的可变空间感知模块(Variable Spatial Perception Module, VSPM)。VSPM1用于特征下采样阶段,减少分辨率降低引起的信息损失,从而有效提升检测器的颈部特征融合能力,使输入检测头的特征包含更多有益预测的信息。VSPM2用于检测头部分,通过大核卷积获取全局信息,另外,通过解耦的检测头解决分类和回归任务之间的冲突。所提算法在PASCAL VOC数据集上检测精度达到84%,相比基准算法YOLOv4提高2%,能够有效提高检测性能。

模块式小型多功能农业作业机设计研究

山地农业作业机的出路在于小型化、轻量化、模块化,模块化设计是实现农业作业机多功能的有效途径。对多功能的不同界定,决定了农业作业机的设计思路和市场前景。提出了基于产品族共享模块和可变模块的模块划分方法,通过变更不同的可变模块,实现了不同功能作业机的转化,达到了一机多用的目标;通过变更不同的备选模块,实现了功能相同但性能不同的作业机配置,为不同消费层次的用户需求提供了选择空间。

轨道电位与杂散电流动模实验平台

采用走行轨回流的直流牵引供电系统存在轨道电位与杂散电流问题,给城市轨道交通的安全运行带来隐患。上述问题的抑制措施开展现场验证难度大,为此,提出一种基于可变电阻模块的电力电子动模实验平台。首先,分析了双边供电系统中不同接地方式下的任意位置轨道电位和杂散电流随列车位置变化的三维分布规律;然后,将动模实验平台、牵引变电所和列车牵引电流相结合,通过动模实验平台可再现不同接地方式下列车与牵引变电所处的轨道电位及总杂散电流;最后通过仿真与实验结果验证了轨道电位与杂散电流动模实验平台的正确性与可行性。

考虑列车运行工况的钢轨电位硬件动态模拟平台

为解决钢轨电位和杂散电流治理措施开展但现场验证难度大的问题,钢轨电位硬件动态模拟平台近年来获得广泛关注。但现有硬件动态模拟平台通常仅考虑走行轨纵向电阻变化,而忽略列车运行工况和走行轨-大地过渡电阻的影响,无法准确再现钢轨电位随列车运行工况的动态规律。为此,提出一种考虑列车运行工况的钢轨电位硬件动态模拟平台。首先通过直流牵引供电系统模型,分析列车运行工况对钢轨电位的影响,根据接触网、走行轨及走行轨-大地过渡电阻的变化特性,研究包括低阻模块(LRM)与高阻模块(HRM)的钢轨电位硬件动态模拟平台工作原理和数学模型,并提出考虑列车运行工况的硬件动态模拟平台控制策略。最后通过仿真和实验结果,验证相关理论和控制策略的正确性。