题名 柔性机械爪力控的变步长自适应滤波算法
1
作者
包天悦
王永咏
祁祥瑞
赵佳鑫
蔡存
机构
东北石油大学秦皇岛校区电气信息工程系
东北石油大学电气信息工程学院
出处
《信息技术》
2024年第7期40-45,共6页
基金
全国大学生创新创业项目(202110220019)。
文摘
机械爪工作中,由于电源和机械震动会导致电流有波动,将测得的电流数据通过滤波,减少电流的波动,从而让力控的准确度更高。传统的自适应算法无法满足在快速收敛的同时,实现较高鲁棒性和较小稳态误差的要求。针对上述问题,文中提出一种新的自适应滤波算法。首先,建立基于双曲正切函数的变步长模型,实现更新步长因子的动态变值,其次,将滤波器权向量差及可变因子引入更新权值迭代算法中,以达到快速收敛和减少稳态误差的目的。通过实验证明,文中算法实现了快速收敛,并具有较小的稳态误差,提高了系统的鲁棒性。
关键词
自适应 算法
变步长
双曲正切
可变 因子
柔性机械爪
Keywords
adaptive algorithm
variable step size
hyperbolic tangent
variable factor
flexible mechanical claw
分类号
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
题名 一种新的可变步长LMS自适应滤波算法
被引量:20
2
作者
王敏强
胡贵龙
郑宝玉
机构
南京邮电学院信息工程系
出处
《南京邮电学院学报(自然科学版)》
2003年第4期12-16,共5页
文摘
在简单讨论基本LMS,变步长NLMS和LMS/F组合自适应滤波算法的基础上提出一种新的可变步长LMS自适应滤波算法,新算法引入修正系数ρ和遗忘因子λi=exp(-i),并利用ρ和λi来产生新的步长参与迭代。计算机仿真结果表明,与基本LMS算法或变步长NLMS、LMS/F组合算法相比,新算法在保持算法简单这一特点的同时进一步加快了收敛速度,并能够收敛到更小且稳定的均方误差(MSE)。
关键词
LMS
可变步长自适应滤波算法
最小均方
遗忘因子
修正系数
Keywords
LMS algorithm
Variable step size LMS adaptive filtering algorithm
Forgetting factor
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
题名 一种新的可变步长LMS自适应滤波算法
被引量:25
3
作者
王敏强
郑宝玉
机构
南京邮电学院信号与信息处理研究所
出处
《信号处理》
CSCD
2004年第6期613-617,共5页
文摘
本文在讨论基本L,MS,变步长NLMs【",改进的SVSI。MS[2]和LMS/Fp]组合自适应滤波算法的上基础上提出一种新的可变步长L.MS自适应滤波算法,新算法引入修正系数p和遗忘因子/lf=exl^(-i)(i=l,2,...,M-1),并利用p和^i来产生新的步长参与迭代。计算机仿真结果表明,与基本LMS算法或变步长NL,MS算法、改进的SVSLMS算法、LMS/F组合算法相比,新算法在保持算法简单这一特点的同时进一步加快了收敛速度,并能够收敛到更小且稳定的均方误差(MSE)。
关键词
NLMS算法
自适应 滤波 算法
变步长
遗忘因子
MSE
均方误差
计算机仿真
新算法
收敛速度
组合算法
Keywords
LMS algorithm
variable step size LMS adaptive filtering algorithm
forgetting factorλ
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN911
[电子电信—通信与信息系统]
题名 一种新的可变步长LMS自适应滤波算法
被引量:6
4
作者
田斌鹏
张翠芳
闫磊
机构
西南交通大学信息科学与技术学院
出处
《计算机仿真》
CSCD
2007年第6期89-91,238,共4页
文摘
针对LMS算法收敛性能差的缺点,提出一种改进LMS算法即NLMSISA。首先从理论上分析并介绍了LMS算法及其改进算法,并将改进算法—变符号函数法(ISA)和归一化变步长(NLMS)算法有机结合,提出了该NLMSISA算法,理论上该改进算法具有物理实现难度低、收敛速度快、且能收敛到更小且稳定的均方误差(MSE)的特点。在MATLAB下,通过采用LMS、LMSISA和NLMSISA三种算法对FIR和IIR两种结构的系统分别进行了辨识仿真研究,结合三种算法的均方误差收敛曲线分析,验证了提出的改进LMS算法在敛速度、稳态误差上都明显优于现有几种算法。该算法对于实际工程应用的自适应滤波问题提供了一个较好的算法。
关键词
可变 步长 算法
系统辨识
自适应
滤波 算法
Keywords
Variable step size algorithm
System identification
Adaptive
Filtering algorithm
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
题名 一种新的可变步长LMS自适应滤波算法及其算法分析
5
作者
马运华
王敏强
机构
南京邮电学院信息工程系信号与信息处
南京邮电学院信息工程系
出处
《广东通信技术》
2004年第9期67-71,共5页
文摘
在讨论基本LMS,变步长NLMS和LMS/F组合自适应滤波算法的基础上提出一种新的可变步长LMS自适应滤波算法,新算法引入修正系数和遗忘因子,并利用和来产生新的步长参与迭代。计算机仿真结果表明,与基本LMS算法或变步长NLMS、LMS/F组合算法相比,新算法在保持算法简单这一特点的同时进一步加快了收敛速度,并能够收敛到更小且稳定的均方误差(MSE)。
关键词
自适应 滤波 算法
NLMS
变步长
LMS算法
遗忘因子
MSE
均方误差
算法 分析
新算法
计算机仿真
分类号
TN914
[电子电信—通信与信息系统]
题名 一种新的变步长LMS自适应滤波算法
被引量:126
6
作者
罗小东
贾振红
王强
机构
新疆大学信息科学与工程学院
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第6期1123-1126,共4页
文摘
本文通过建立步长因子μ与误差信号之间的非线性函数关系,提出了一种新的变步长LMS(LeastMean Square)算法.该算法具有初始阶段和未知系统时变阶段步长自动增大而稳态时步长很小的特点,且克服了S函数变步长LMS算法(简称SVSLMS算法)在自适应稳态阶段μ(n)取值偏大的缺陷.理论分析和计算机仿真结果表明该算法的性能优于SVSLMS算法.
关键词
自适应 滤波
变步长
最小均方算法
Keywords
adaptive filtering
variable step size
least mean square algorithm
分类号
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
题名 变步长自适应滤波算法的研究
被引量:73
7
作者
叶华
吴伯修
机构
东南大学无线电系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1990年第4期63-70,共8页
文摘
本文提出一种采用参考输入信号与误差信号互相关系数估值的变步长自适应滤波算法(VS-NLMS)。与常规的固定步长自适应滤波算法(NLMS)相比,VS-NLMS算法在同样的收敛速度及跟踪速度下能获得更小的稳态误调噪声。理论分析与计算机模拟证实了该算法的优越性。
关键词
变步长
自适应 滤波
算法
滤波 器
分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
题名 一种变步长LMS自适应滤波算法及分析
被引量:402
8
作者
高鹰
谢胜利
机构
华南理工大学电子与通信工程系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第8期1094-1097,共4页
基金
国家自然科学基金 (No .69972 0 1 6)
广东省自然科学基金 (No.990 892 )
广东省优秀人才基金 (教研 [2 0 0 0 ] 69号 )
文摘
本文对变步长自适应滤波算法进行了讨论 ,建立了步长因子 μ与误差信号e(n)之间另一种新的非线性函数关系 .该函数比已有的Sigmoid函数简单 ,且在误差e(n)接近零处具有缓慢变化的特性 ,克服了Sigmoid函数在自适应稳态阶段步长调整过程中的不足 .由此函数本文得出了另一种新的变步长自适应滤波算法 ,并且分析了参数α ,β的取值原则及对算法收敛性能的影响 .该算法有较好的收敛性能且计算量少 .计算机仿真结果与理论分析相一致 。
关键词
变步长自 适应 滤波 算法
LMS算法
计算机仿真
Keywords
adaptive filtering
variable step size adaptive filtering algorithm
LMS algorithm
分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
题名 一种改进的变步长自适应滤波器LMS算法
被引量:35
9
作者
徐凯
纪红
乐光新
机构
北京邮电大学电信工程学院
出处
《电路与系统学报》
CSCD
2004年第4期115-117,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(90104018
60172052
60002009)
文摘
本文提出一种改进的LMS算法(即MS-LMS),并建立了步长因子与误差信号)(ne之间另一种新的非线性函数关系。该关系不仅具有原有算法在误差)(ne接近零处缓慢变化的优点,而且低信噪比环境下比原有算法具有更好的收敛性能。理论分析和计算机仿真结果表明,在低信噪比的环境下,改进算法的收敛速度和稳态误差的性能指标都有较大的提高,并对系统发生的突变表现出较强的鲁棒性。
关键词
自适应 滤波
变步长自 适应 滤波 算法
LMS算法
均方误差
Keywords
adaptive filtering
variable step size adaptive filtering algorithm
LMS algorithm
MSE
分类号
TN91
[电子电信—通信与信息系统]
题名 基于正交小波变换的瞬变步长LMS自适应滤波算法
被引量:17
10
作者
曾召华
刘贵忠
马社祥
机构
西安交通大学信息与通信工程研究所
出处
《通信学报》
EI
CSCD
北大核心
2001年第4期123-128,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目!( 69872 0 30 )
陕西省自然科学基金资助项目!( 98X0 8)
文摘
本文在滑动准最小均方误差瞬变步长LMS(SPLMS)算法基础上提出了一种基于正交小波变换的瞬变步长LMS(WTSPLMS)的改进自适应滤波算法。该算法较好地利用了正交小波具有良好时频局部化的特性 ,使之除具有SPLMS算法的优点外 ,还具有更高的起始收敛速率 ;更小的权失调噪声 ,更大的抑噪能力。计算机仿真效果较好 。
关键词
正交小波变换
瞬变步长
自适应 滤波 算法
计算机仿真
Keywords
orthogonal wavelet transform
transient step
misadjustment noise
convergence rate
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
TN713
[电子电信—电路与系统]
题名 一种新的变步长LMS自适应滤波算法
被引量:23
11
作者
詹国强
吴正国
机构
海军工程大学电气与信息工程学院
出处
《海军工程大学学报》
CAS
北大核心
2006年第2期109-112,共4页
文摘
通过建立步长因子μ与误差信号e之间的非线性关系,提出一种新的基于抽样函数的变步长LMS算法,并进行了计算机仿真.结果表明,该算法除了具有传统LMS算法计算量小、稳定性较好、简单易于实时处理等优点外,其收敛速度、稳定性以及跟踪速度均优于传统固定步长LMS算法抽样函数、SVSLMS算法.
关键词
算法
自适应 滤波
变步长
LMS
Keywords
algorithm
adaptive filtering
variable step
LMS
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
题名 一种改进的变步长LMS自适应滤波算法及性能分析
被引量:14
12
作者
任自钊
徐建城
闫永鹏
机构
西北工业大学电子信息学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2011年第3期954-956,共3页
文摘
针对现有LMS(leastmean square)算法不能同时提高收敛速度及降低稳态误差的矛盾,提出一种改进的变步长LMS算法,建立了步长参数μ(n)与误差信号e(n)之间的一种新的非线性函数关系:与现有的算法相比,同时引入记忆因子λ和控制函数取值的参数β(n),使当前步长与上一次迭代所得步长及前M个误差的平方相关。理论分析和计算机仿真结果表明,与现有几种常见的LMS算法相比,改进的算法收敛速度和稳态误差的性能指标得到了提高。
关键词
自适应 滤波
变步长
最小均方误差算法
Keywords
adaptive filtering
variable step size
LMS algorithm
分类号
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
题名 一种新的变步长LMS自适应滤波算法及性能分析
被引量:43
13
作者
张中华
张端金
机构
郑州大学信息工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第9期2238-2241,共4页
文摘
研究了自适应最小均方误差(least mean squares,LMS)滤波算法的步长选取问题。在详细分析现有变步长LMS算法的基础上,给出一种以双曲正切函数的改进形式为变步长的LMS算法。讨论了步长参数的选取原则及其对算法收敛性、抗干扰性和稳态误差的影响。该算法不但具有较快的收敛速度和跟踪速度,而且能获得更小的稳态失调。理论分析和仿真结果表明,该算法具有更好的稳态性能。
关键词
自适应 滤波
变步长
双曲正切函数
最小均方误差算法
Keywords
adaptive filtering
variable step size
hyperbolic tangent function
least mean squares algorithm
分类号
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
题名 一种新型变步长自适应滤波算法
被引量:5
14
作者
许赟
邹云屏
胡小磊
机构
华中科技大学电气与电子工程学院
出处
《高电压技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第6期1434-1438,共5页
基金
国家自然科学基金(50777026)~~
文摘
为改进目前谐波电流检测方法,针对有源滤波器谐波检测,提出了一种新型变步长自适应算法,取得了比较好的效果。由于谐波检测属于适应噪声抵消技术低信噪比条件下的一种应用,因而在该算法中,没有以误差信号e(n)作为改变步长的自适应回馈量,而是将误差信号和上个工频周期的误差信号的差值△e(n)作为自适应回馈量,从而避免了误差信号e(n)一直较大,导致的自适应算法的稳态误差比较大的缺点;同时通过相干平均估计来避免测试计算过程中随机噪声的影响,调节算法的步长,其优越性在于:谐波检测过程能保证既具有较快的动态响应速度,又保证稳定后步长稳定很小,有较高的检测精度。理论分析和仿真试验证明了该算法的正确性和有效性。
关键词
有源滤波 器
自适应 滤波
变步长
算法
低信噪比
谐波检测
Keywords
active filter
adaptive filter
variable step size
algorithm
low signal-to-noise rate(SNR)
harmonic detecting
分类号
TN713
[电子电信—电路与系统]
题名 一种新的变步长LMS自适应滤波算法及其仿真
被引量:21
15
作者
李方伟
张浩
机构
重庆邮电大学移动通信重点实验室
出处
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》
北大核心
2009年第5期591-594,共4页
基金
重庆市发改委资金资助项目(20041072)
文摘
针对变步长自适应滤波算法收敛速度和稳态误差相矛盾的不足,建立了步长μ(n)与误差信号e(n)之间的一种新的非线性函数关系。该函数具有初始阶段和未知系统时变阶段步长自动增大而稳态时步长很小的特点,且能克服输入端不相关噪声对步长μ(n)的影响。由此函数,得出了一种新的变步长自适应算法,理论分析和计算机仿真结果表明该算法的性能优于文中所述其他算法。
关键词
自适应 滤波
变步长
LMS算法
Keywords
adaptive filtering
variable step size
least mean square (LMS) algorithm
分类号
TN925
[电子电信—通信与信息系统]
题名 变步长自适应滤波算法的统一框架及其矢量扩展
被引量:4
16
作者
朱勇刚
姚富强
陈亮
朱义勇
机构
解放军理工大学通信工程学院
总参第
通信指挥学院
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009年第10期1542-1549,共8页
文摘
针对大量的变步长自适应滤波算法,提出了一种采用约束最优化方法描述变步长自适应滤波算法的统一框架。在该框架下,不同算法的目标函数或决策变量不同。利用该框架,将非参数变步长归一化最小均方误差(NPVSS-NLMS)算法扩展到矢量空间,导出一种新的变步长仿射投影算法。理论分析与计算机仿真表明,该算法不仅能根据输出误差自适应调整步长,而且对强相关输入信号能够保持良好的收敛速度、很小的稳态误差和很快的跟踪速度。将该算法应用于回波抵消,其稳态误差比NPVSS-NLMS算法低近5dB。
关键词
自适应 滤波
变步长
框架
仿射投影算法
Keywords
adaptive filter
variable step-size
framework
affine projection algorithm
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
题名 改进的变步长LMS自适应滤波算法分析
被引量:4
17
作者
刘明园
徐松涛
刘凯
甘元
机构
空军工程大学工程学院
解放军
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2010年第12期110-112,118,共4页
文摘
通过建立步长因子μ与误差信号e(n)之间的非线性函数关系,提出了一种改进的自适应变步长最小均方(LM S)算法。该算法克服了LM S算法在自适应稳态阶段μ取值偏大的缺陷,具有在误差e(n)接近零处缓慢变化的特点。该算法还具有初始阶段和未知系统时变阶段步长自动增大而稳态时步长很小的特点,解决了收敛时间和稳态误差的矛盾。将该算法对比一般的变步长算法,该改进算法在平稳过程中具有更小的稳态误差,同时还具有更好的跟踪时变系统的能力。
关键词
最小均方算法
变步长
自适应 滤波
Keywords
LMS algorithm
variable step size
adaptive filtration
分类号
TN911.7
[电子电信—通信与信息系统]
题名 一种改进的变步长LMS自适应滤波算法
被引量:9
18
作者
张园
王辉
机构
南京工业大学信息科学与工程学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2008年第7期60-62,67,共4页
文摘
提出一种改进的变步长LMS(Least Mean Square)算法,该算法在步长参数μ与误差信号e(n)之间建立了一种非线性函数关系,并且分析了参数α,β的取值原则及对算法收敛性能的影响。该关系具有在误差e(n)接近零处缓慢变化的优点,克服了s函数变步长LMS算法在自适应稳态阶段μ(n)取值偏大的缺陷。理论分析和计算机仿真结果表明,改进算法的收敛速度和稳态误差的性能指标都有较大的提高。
关键词
自适应 滤波
变步长自 适应 滤波 算法
LMS算法
均方误差
收敛速度
Keywords
adaptive filter
variable step size adaptive filtering algorithm
LMS algorithm
MSE
convergence speed
分类号
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
题名 基于模糊推理的变步长LMS自适应滤波算法
被引量:16
19
作者
李明
杨成梧
机构
南京理工大学动力学院
出处
《控制工程》
CSCD
2006年第3期237-239,共3页
文摘
LMS算法是一种基于最速下降法的最小均方误差自适应滤波算法。为了提高LMS 算法的收敛速度,依据模糊控制原理,推导出一种结构简单的步长与误差的非线性函数关系, 进而得出一种新的变步长LMS自适应滤波算法(FVSLMS),该算法结构简单,易于实现。在理论上,根据万能逼近定理,用FVSLMS算法可以以任意精度逼近步长与误差的非线性函数关系,因此它可以作为以误差调节步长的变步长LMS算法的一类统一形式。最后,通过计算机仿真说明了FVSLMS算法具有较好的收敛性能。
关键词
变步长 LMS算法
模糊推理
自适应 滤波
Keywords
variable step size LMS algorithm
fuzzy inference
adaptive filtering
分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 改进的变步长LMS自适应滤波算法及仿真
被引量:5
20
作者
李梅
李文杰
姚善化
机构
安徽理工大学电气与信息工程学院
出处
《电测与仪表》
北大核心
2010年第6期15-17,共3页
文摘
通过分析变步长自适应滤波算法,建立步长和误差信号之间的非线性关系,提出一种新的变步长LMS自适应滤波算法,并用计算机进行仿真,结果表明该算法在误差接近于零时步长具有缓慢变化的特性,滤波效果更好。
关键词
自适应 滤波
变步长 LMS算法
收敛
噪声消除
Keywords
adaptive filtering
variable step-size LMS algorithm
convergence
noise cancellation
分类号
TM933
[电气工程—电力电子与电力传动]