电磁复合悬架切换控制与能量双向流动分析

为了在改善汽车平顺性与操纵稳定性的同时实现振动能量回收,设计了电磁直线复合作动器(Electro-magnetic linear hybrid actuator,EMLHA)。在对EMLHA悬架馈能、半主动和主动这3种工作模式分析的基础上,设计了复合悬架模式实时切换控制策略和可实现能量双向流动的可变电压源系统,仿真分析了含有可变电压源系统的复合悬架能耗特性及动态特性。结果表明,在B级路面下,与被动悬架相比,复合悬架簧载质量加速度均方根值降低22.41%,悬架动挠度均方根值降低19.83%,轮胎动载荷均方根值降低29.74%,消耗的能量减少30.7%,复合悬架在有效改善悬架动态性能的同时可实现振动能量回收。