基于路侧感知的可变车道智能网联车路协同系统是将可变车道控制系统与智能网联车路协同系统深度融合组网,其原理是在路口部署路侧感知设备来检测目标路段车流量,在其上游路口部署可变车道交通控制系统,感知设备通过识别当前道路排队长...基于路侧感知的可变车道智能网联车路协同系统是将可变车道控制系统与智能网联车路协同系统深度融合组网,其原理是在路口部署路侧感知设备来检测目标路段车流量,在其上游路口部署可变车道交通控制系统,感知设备通过识别当前道路排队长度和平均车速综合判断当前该段道路是否拥堵,然后通过车路协同系统控制上游可变车道电子标牌允许行驶方向,从而控制目标道路的驶入车流量,达到缓解该路段的交通压力的目的。同时,在车路协同C-V2X(Cellular-Vehicle to Everything 蜂窝车联网)方面,根据可变车道控制的变化规律,制作多个对应的V2X MAP导入云控平台或RSU,然后系统各单元根据相关指令设置联动下发机制,保证车路协同系统信息(MAP、SPAT)和可变车道控制系统信息(电子标牌变更指令、信号机灯组变更指令)同步对应下发,保证车路协同系统V2I红绿灯场景实现及消息的准确性和稳定性。展开更多
文摘基于路侧感知的可变车道智能网联车路协同系统是将可变车道控制系统与智能网联车路协同系统深度融合组网,其原理是在路口部署路侧感知设备来检测目标路段车流量,在其上游路口部署可变车道交通控制系统,感知设备通过识别当前道路排队长度和平均车速综合判断当前该段道路是否拥堵,然后通过车路协同系统控制上游可变车道电子标牌允许行驶方向,从而控制目标道路的驶入车流量,达到缓解该路段的交通压力的目的。同时,在车路协同C-V2X(Cellular-Vehicle to Everything 蜂窝车联网)方面,根据可变车道控制的变化规律,制作多个对应的V2X MAP导入云控平台或RSU,然后系统各单元根据相关指令设置联动下发机制,保证车路协同系统信息(MAP、SPAT)和可变车道控制系统信息(电子标牌变更指令、信号机灯组变更指令)同步对应下发,保证车路协同系统V2I红绿灯场景实现及消息的准确性和稳定性。