可变脉冲控制下的多智能体系统固定时间一致性研究

为降低网络节点间的通信成本并提升系统收敛速度,提出基于可变脉冲控制的多智能体系统(MASs)固定时间一致性的双阶控制(TSC)策略。将整个控制周期分为可变脉冲控制阶段和固定时间连续控制阶段,根据实际应用需求动态调整脉冲控制和固定时间控制的时间周期,并且在脉冲时间窗内可随机进行脉冲采样。采用固定时间一致性理论使MASs的一致性时间不依赖于系统的初始条件,引入随机扰动增强TSC策略在实际系统中的可用性,利用Lyapunov函数、代数图论和矩阵分析得到系统达到固定时间一致性的充分条件。通过具有切换拓扑结构的领导-跟随者数值仿真案例验证了理论分析的有效性,并表明TSC策略的收敛时间和通信次数相比于单一可变脉冲控制和单一固定时间连续控制分别减少了0.07 s和6~9。

具有可变脉冲扰动的时滞脉冲微分方程解的稳定性

对具有可变脉冲扰动的时滞微分方程 ,引入了指数稳定概念 ,借助于常微分系统稳定性研究的方法 ,研究了这类系统的指数稳定性和渐近稳定性 ,给出了相应的充分条件 .

具有可变脉冲扰动的脉冲时滞微分方程零解的不稳定性

借助于常微分方程稳定性研究方法和脉冲微分方程理论 ,利用逐段连续函数 ,即广义Lyapunov函数 ,研究了带有可变脉冲振动的脉冲时滞微分方程 x(t) =f(t,x(t) ,x(t-h) ) , t≠τk(x(t) ) ,t >t0 ,x(t) =φ0 (t) , t∈ [t0 -h ,t0 ],△x(t) t=τk(x(t) ) =Ik(x(t) ) , t>t0 ,k=1,2 ,…的零解的不稳定性 ,找到了判断不稳定的条件 .

一种“可变脉冲调宽限长度”遥控协议在空调中的应用

利用单片机与电脑进行串行通信,可解开通控器的遥控码.我们用这种方法解开了一种388遥控器,根据解码提出一种“可变脉冲调宽限长度”的遥控协议,并利用它开发出用单片机PICl6C74实现的空调遥控接收控制板。

个数可变脉冲线性预测编码研究

不同语音帧的激励信号复杂性不同,所以采用相同个数的脉冲作为激励信号并不合理。针对这一点,提出了个数可变脉冲线性预测编码算法。该算法不固定脉冲个数,而是根据激励信号的复杂度而确定。个数可变脉冲线性预测编码的目的是用尽量少的脉冲数来满足误差约束,这可以看作一个稀疏表示问题。进而,给出了具体的脉冲搜索算法以及个数可变脉冲线性预测编码方案。实验结果发现增加脉冲可以减少误差,但是前面搜索出的脉冲对误差的贡献要大于后搜索出的脉冲。与G.723.1和G.729比较发现,个数可变脉冲线性预测编码可以在约4.2 kbps的编码速率下获得优于G.723.1的合成语音,但略差于G.729。本文算法的编码时间较长,是下一步需要解决的问题。

重组人表皮生长因子联合可变脉冲激光治疗婴幼儿体表血管瘤

目的:探讨重组人表皮生长因子对可变脉冲激光治疗婴幼儿体表血管瘤的影响。方法:观察两组婴幼儿体表血管瘤治疗效果,一组单纯应用可变脉冲激光,另外一组在可变脉冲激光治疗后应用重组人表皮生长因子。结果:两组病例的治疗效果及疗程有明显差异。结论:重组人表皮生长因子联合可变脉冲激光治疗婴幼儿体表血管瘤可增强疗效,缩短疗程。

595nm可变脉冲染料激光治疗皮肤血管性疾病临床分析

目的：观察可变脉冲595nm染料激光治疗皮肤血管性疾病的临床疗效。方法：皮肤血管性疾病患者145例，其中鲜红斑痣42例，草莓状血管瘤10例，海绵状血管瘤2例，面部毛细血管扩张45例，血管痣15例，蜘蛛痣9例，酒糟鼻15例，疤痕增生7例。应用可变脉冲595nm染料激光，针对不同病变类型，采用不同治疗参数进行激光辐射治疗。结果：经过1-10次治疗，不同血管性疾病的有效率分别为：草莓状血管瘤、面部毛细血管扩张、血管痣、蜘蛛痣、酒糟鼻100％，鲜红斑痣97％，疤痕增生85%，海绵状血管瘤50%。所有病例在治疗后均未遗留瘢痕。结论：应用可变脉冲595nm染料激光治疗皮肤血管性疾病，具有无痛苦、不损伤表皮，不留疤痕，疗效显著等优点，是目前治疗皮肤血管性疾病较安全、有效的方法。

一种用于可见光通信的色移键控与高速可变脉冲混合调制方法

对可见光通信(VLC)中高速可调光调制方法进行了研究。提出了高速可变脉冲调制(HVPM),并与色移键控(CSK)调制混合用于VLC中,以简化CSK调制的严格同步问题,且支持精确调光。对混合调制方法的带宽利用率和误比特率进行了分析与仿真。结果表明:混合调制方法可使通信带宽利用率高于1;相比于可变开关键控(VOOK)、可变脉冲位置调制(VPPM)和多脉冲位置调制(MPPM)等典型可调光调制方式,所提出的混合调制方式具有更优的带宽利用率和高速低误比特率传输性能;在满足可见光通信照明要求时,该混合调制方法更适用于高速数据传输。

铝合金可变双脉冲MIG焊接工艺

针对恒规范铝合金焊接时,随着母材热输入的增加,母材热积累效应会不断增强,焊缝熔宽会随之变宽甚至出现焊塌的问题,采用基于xPC Target的实时目标环境,设计了铝合金可变双脉冲MIG焊试验平台,并进行了铝合金可变双脉冲MIG焊接工艺方面的试验研究。试验结果表明:当双脉冲中的低能脉冲在每个周期中所占的比例从0%不断增加到80%时,通过降低每个周期的平均电流而减少的母材热输入,可以补偿母材增强的热积累效应,从而有效地控制焊缝熔宽。焊缝成形美观,焊接效果良好。

28 nm Polarfire FPGA单粒子瞬态脉冲宽度检测技术研究

本文依据28 nm Polarfire FPGA内部资源布局特点对两种SET脉冲宽度检测电路进行结构设计。以故障注入方式,从时间分辨率、检测精度、宽度测量阈值、死时间以及资源占用这5个TDC电路功能指标出发,研究两种SET脉冲宽度检测电路的差异,并分析影响SET脉冲宽度检测电路的因素。结果表明:在Polarfire FPGA中,当两种检测电路的理论SET脉冲宽度检测范围相同时(86~1 000 ps),可变延时脉冲宽度检测电路的资源占用相对较小,但检测精度比抽头延时脉冲宽度检测电路低约43 ps,检测阈值高约200 ps,且存在有1.4 ns的死时间。综合对比结果,在Polarfire FPGA中检测宽脉冲(>344 ps)选用抽头延时脉冲宽度检测电路,而窄脉冲选用可变延时脉冲宽度检测电路进行检测。

脉冲同步新方法研究

在现有脉冲同步方法的基础上,系统研究了一种新的脉冲同步方法———通过可变长脉冲间隔的脉冲控制实现脉冲同步,并加以推广,应用于更广范围的非线性系统。以Lorenz系统为例,得到可变长脉冲间隔实现同步的充分条件,与现有的同步条件相比,条件更为宽松,而且得到的同步脉冲间隔上限更大,最后以数字仿真验证了这些理论的有效性。

基于环路电流脉冲采样的低毛刺分数锁相环

针对分数锁相环中参考毛刺和分数毛刺较难根除的问题,提出一种基于环路电流脉冲采样的低毛刺技术.通过一种可变幅度电荷泵和一种固定位置可变周期脉冲发生器,使环路电流脉冲不仅有固定位置和可变幅度而且有可变的周期.其中,固定位置和可变幅度的环路电流脉冲特性用于根除参考毛刺;可变周期的环路电流脉冲特性用于减小分数毛刺.利用Spectre TM仿真分析了参考频率为20 MHz,分频比分别为120.13和120.25时分数锁相环的毛刺性能.仿真结果表明:环路的调谐电压在参考频率20 MHz及其整数倍频率处没有参考毛刺,在分数频率10 MHz处的分数毛刺较已有方案减小19.67 dB和21.77 dB.此外,在其他分数频率的分数毛刺均小于已有方案.

混沌脉冲同步研究

以典型的Lorenz系统为例,研究可变长混沌脉冲间隔同步法,给出其稳定条件,并与传统的固定长度脉冲间隔同步法进行对比,同时在混沌脉冲同步的启发下,初步研究了适合数字保密通信的混沌同步技术。

通用型电动汽车蓄电池智能充电机设计

为了适应方便、实用、快捷的充电需求,设计了一种适用于电动汽车用任意类型、任意状态蓄电池的通用型智能充电机,提出了一种带放电去极化的三段式可变脉冲充电方法来提高充电速度,并将模糊自适应PID算法引入各阶段的恒定控制中,最后给出了主电路和控制器的软硬件实现方案。

巧用音乐集成电路制作复合波治疗器

介绍一款利用音乐集成电路组成的可变脉冲音频复合波电疗器，新颖、小巧、简便、价廉。

基于电感传感器的自动循迹小车系统设计

设计了一种基于电感传感器的自动循迹小车系统,该系统以MSP430F169为主控芯片,由电感传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能。系统由光耦隔离电动机驱动模块、减速电动机模块、蜂鸣器声音提示模块、液晶显示模块、编码器测速模块、蓝牙模块、电池模块组成;采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;单片机通过不断扫描传感器4个通道输出的数据,控制小车完成循迹动作。当检测到障碍物时,单片机控制蜂鸣器模块发出声音提示;由单片机定时器模块实现精确计时,并由编码器测速装置测出小车运行的实时速度,将小车的实时运行时间和行驶距离显示在液晶屏幕上,系统设计精度高、功耗低。

电磁循迹式智能分拣小车

随着科技的进步,智能小车的种类越来越多。我们就此设计了一种基于STC12C5A60S2的电磁循迹式智能分拣小车。该小车依照提前铺设好的电磁轨道,利用电磁传感器进行数据采集,实现小车自动循迹功能,采用三个自由度的机械臂、机械爪和颜色传感器来识别和抓取物体实现智能分拣。驱动方式采用四轮驱动方式,由单片机输出可变脉冲信号驱动减速直流电动机,控制小车转向和速度;由单片机定时器模块实现精确计时,系统设计精度高、功耗低^([1])。

基于可变光脉冲诱导荧光的浮游植物光合作用参数测量系统设计

浮游植物光合作用参数的快速测量对水华和赤潮灾害预警及水体生态研究具有重要作用。针对高速重复脉冲(FRR)光合作用参数测量技术中由窄脉冲光源激发引起的高数据采样率问题,采用单光脉冲实现单周转模式激发,应用脉冲积分法实现弛豫模式微弱光脉冲信号检测,设计了基于可变光脉冲诱导荧光的浮游植物光合作用参数测量系统,将数据采样率需求由10 MS/s以上降低至1 MS/s。实现了浮游植物光系统II(PSII)功能吸收截面、PSII最大光化学量子产率以及QA-(还原后的初级电子受体)再氧化时间常数的快速测量。实验表明,测量结果的相对标准偏差均小于3%。