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可变附着系数路面上的自动紧急制动避撞安全策略研究
被引量:
9
1
作者
兰凤崇
刘迎节
+1 位作者
陈吉清
蓝庆生
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第7期1105-1112,共8页
针对路面条件变化时紧急制动系统易出现的制动时机决策失准问题,提出基于车辆运动学的动态决策增强安全模型的紧急制动策略。首先,依据目标车加减速状态细化工况,基于车辆速度与加速度建立动态决策安全模型,以提高极端工况下控制策略对...
针对路面条件变化时紧急制动系统易出现的制动时机决策失准问题,提出基于车辆运动学的动态决策增强安全模型的紧急制动策略。首先,依据目标车加减速状态细化工况,基于车辆速度与加速度建立动态决策安全模型,以提高极端工况下控制策略对车辆动态行驶速度的适应性。接着,以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法连续辨识获得道路附着系数,通过系列道路条件下对实车和模型的制动性能试验建立路况与车辆减速能力的关系,根据道路条件实时更新模型依赖的极限减速度参数,进一步增强控制策略安全性和对动态道路条件的适应性。最后,通过附着系数连续多变路面工况试验和中国新车评价规程(C-NCAP)测试工况试验,对控制策略进行验证。结果表明,滤波算法具备精准的辨识效果;而自动紧急制动策略可在变化附着系数路面上实现对制动时机的准确决断。
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关键词
自动紧急制动
可变附着系数
路面
动态决策
安全模型
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职称材料
基于惯性质量模拟的汽车ABS检测方法
被引量:
4
2
作者
张立斌
苏建
+2 位作者
单洪颖
苏丽俐
单红梅
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期115-118,共4页
基于用不同附着系数的滑移层模拟不同附着系数路面的思想,提出了用输出扭矩可变的电磁滑差离合器来模拟不同附着系数路面的整车ABS台架检测方法及无级模拟汽车惯量的电模拟方法,设计了基于ABS检测台的双输入单输出的模糊控制器。仿真分...
基于用不同附着系数的滑移层模拟不同附着系数路面的思想,提出了用输出扭矩可变的电磁滑差离合器来模拟不同附着系数路面的整车ABS台架检测方法及无级模拟汽车惯量的电模拟方法,设计了基于ABS检测台的双输入单输出的模糊控制器。仿真分析结果表明,该方法是正确和有效的。
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关键词
车辆工程
ABS
可变附着系数
电模拟
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职称材料
题名
可变附着系数路面上的自动紧急制动避撞安全策略研究
被引量:
9
1
作者
兰凤崇
刘迎节
陈吉清
蓝庆生
机构
华南理工大学机械与汽车工程学院
华南理工大学
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021年第7期1105-1112,共8页
基金
国家自然科学基金(81971802)
广东省科学计划项目(2015B010137002)资助。
文摘
针对路面条件变化时紧急制动系统易出现的制动时机决策失准问题,提出基于车辆运动学的动态决策增强安全模型的紧急制动策略。首先,依据目标车加减速状态细化工况,基于车辆速度与加速度建立动态决策安全模型,以提高极端工况下控制策略对车辆动态行驶速度的适应性。接着,以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法连续辨识获得道路附着系数,通过系列道路条件下对实车和模型的制动性能试验建立路况与车辆减速能力的关系,根据道路条件实时更新模型依赖的极限减速度参数,进一步增强控制策略安全性和对动态道路条件的适应性。最后,通过附着系数连续多变路面工况试验和中国新车评价规程(C-NCAP)测试工况试验,对控制策略进行验证。结果表明,滤波算法具备精准的辨识效果;而自动紧急制动策略可在变化附着系数路面上实现对制动时机的准确决断。
关键词
自动紧急制动
可变附着系数
路面
动态决策
安全模型
Keywords
automatic emergency braking
road with varying adhesion
dynamic decision
safety model
分类号
U463.5 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于惯性质量模拟的汽车ABS检测方法
被引量:
4
2
作者
张立斌
苏建
单洪颖
苏丽俐
单红梅
机构
吉林大学交通学院
吉林大学机械科学与工程学院
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第S1期115-118,共4页
基金
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20030183032)
文摘
基于用不同附着系数的滑移层模拟不同附着系数路面的思想,提出了用输出扭矩可变的电磁滑差离合器来模拟不同附着系数路面的整车ABS台架检测方法及无级模拟汽车惯量的电模拟方法,设计了基于ABS检测台的双输入单输出的模糊控制器。仿真分析结果表明,该方法是正确和有效的。
关键词
车辆工程
ABS
可变附着系数
电模拟
Keywords
vehicle engineering
ABS
variable adhesive coefficient
electricity simulation
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可变附着系数路面上的自动紧急制动避撞安全策略研究
兰凤崇
刘迎节
陈吉清
蓝庆生
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2021
9
下载PDF
职称材料
2
基于惯性质量模拟的汽车ABS检测方法
张立斌
苏建
单洪颖
苏丽俐
单红梅
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
4
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职称材料
已选择
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