虚拟人路径规划与避障检测的研究

虚拟场景中的避障问题是虚拟人路径规划的关键问题，引入虚拟传感器对虚拟环境进行障碍物的探测，采用一种适合于动态环境的可回溯势场法的避障策略，并对斥力势场函数进行改进，克服了传统势场法极小值的问题，实现了虚拟人的智能路径规划。