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可回转双桨电力推进船舶运动模型的研究 被引量:9
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作者 康伟 褚建新 +1 位作者 黄辉 顾伟 《中国造船》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期107-116,共10页
根据船舶分离型运动建模方法,分析了可回转双桨船舶的运动规律及其在船舶纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转双桨作用下的电力推进船舶的推进与回转运动模型,导出船舶运动线性响应方程。通过数值仿真,验证了可回转双桨电... 根据船舶分离型运动建模方法,分析了可回转双桨船舶的运动规律及其在船舶纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转双桨作用下的电力推进船舶的推进与回转运动模型,导出船舶运动线性响应方程。通过数值仿真,验证了可回转双桨电力推进船舶的推进与回转运动模型的准确性。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 可回转双桨 电力推进 船舶运动模型 船舶运动响应方程
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可回转双桨船舶的等效舵效模型 被引量:4
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作者 黄辉 褚建新 +1 位作者 魏宏磊 高迪驹 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第2期168-173,共6页
常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转... 常规船舶通过操舵获得舵效来控制船舶航向,而对于可回转双桨船舶,由于桨-舵合一,船舶的回转运动依靠双桨的回转或双桨的推力差所产生的舵效完成。针对这种取消了常规舵的可回转双桨的船舶运动,根据船舶分离型运动建模方法,建立了可回转双桨船舶的运动方程及其在船舶纵荡、横荡和艏摇3个自由度上的作用力;通过分析船舶常规舵受力情况,并与可回转双桨船舶回转力进行比较,提出可回转双桨船舶等效舵效的概念,导出了可回转双桨作用下的船舶等效舵效模型。对可回转双桨船舶在此等效舵模型下的运动状态进行了数值仿真,对比了不同舵效下船舶运动的差异,验证了可回转双桨船舶等效舵效模型的有效性。 展开更多
关键词 可回转双桨 桨-舵合一 分离型运动建模 船舶运动模型 等效舵
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基于等价舵角的可回转双桨推进船舶操纵研究 被引量:1
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作者 魏宏磊 褚建新 黄辉 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2015年第3期611-615,共5页
舵角大小是影响船舶操纵性指数的重要因素之一.为研究可回转双桨的控制规律,建立了单桨单舵船舶和可回转双桨电力推进船舶两者之间的联系,可推得与可回转双桨电力推进船舶能产生相同舵效的单桨单舵船舶的舵角,即等价舵角.并按螺旋桨的... 舵角大小是影响船舶操纵性指数的重要因素之一.为研究可回转双桨的控制规律,建立了单桨单舵船舶和可回转双桨电力推进船舶两者之间的联系,可推得与可回转双桨电力推进船舶能产生相同舵效的单桨单舵船舶的舵角,即等价舵角.并按螺旋桨的工作状态将船舶操纵分为3大类.为这类船舶的设计与操纵控制提供依据. 展开更多
关键词 可回转双桨 等价舵角 相似性原理 操纵控制
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可回转多桨推进无人船的运动建模与仿真
4
作者 朱巡 高迪驹 +1 位作者 刘志全 吴国栋 《中国航海》 CSCD 北大核心 2022年第1期133-138,共6页
可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵... 可回转多桨推进因机动性好、控制效率高成为无人船重要的推进方式,但其运动控制相对复杂,须对其运动模型进行深入研究。在可回转双桨电力推进船舶的研究基础上,根据船舶分离型运动建模方法,分析可回转四桨推进无人船的运动规律及其在纵荡、横荡和艏摇三个自由度上的作用力,建立可回转四桨船舶的推进与回转运动模型,导出无人船运动线性响应方程。选取了4种典型的螺旋桨组合工况:①仅船首两桨工作;②仅船尾两桨工作;③四桨同时工作;④仅右舷两桨工作。通过计算机数值仿真,对比了不同工况下无人船的回转能力。仿真结果表明,无人船在工况④下的回转能力最佳,回转半径约为8 m;在工况①下的回转能力最差,回转半径约为50 m。最后通过试验验证了该运动模型的有效性。 展开更多
关键词 可回转多桨 无人船 船舶运动响应方程 建模
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可回转桨的水动力模型与操纵性能 被引量:3
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作者 刘百顺 徐玉如 《海洋工程》 CSCD 1999年第1期28-34,共7页
可回转桨在船后形成复杂的流场,难以建立准确的数学模型,因此对其推力进行理论计算十分困难。本文根据实验数据,用神经网络辨识方法建立了船后可回转桨的水动力模型,并在此基础上研究了可回转桨的操纵性能。仿真结果表明:用神经网... 可回转桨在船后形成复杂的流场,难以建立准确的数学模型,因此对其推力进行理论计算十分困难。本文根据实验数据,用神经网络辨识方法建立了船后可回转桨的水动力模型,并在此基础上研究了可回转桨的操纵性能。仿真结果表明:用神经网络系统辨识方法所建立的数学模型能够真实地反映可回转浆的推力特性。本文为研究复杂的水动力问题提供了一种行之有效的方法。 展开更多
关键词 可回转 非线性系统辨识 操纵性
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一种起升机构可回转的双梁桥式起重机
6
作者 鲍希陆 王静 +2 位作者 王鹰 葛雨泰 何昊炅 《起重运输机械》 北大核心 2007年第12期23-26,共4页
针对有特定净空要求的、起升机构可回转桥式起重机设计中的有关问题,介绍了在总体和各机构设计中的相关分析与设计思路。
关键词 起升机构可回转 双梁桥式起重机 新设计
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简易可回转刀柄 被引量:1
7
作者 黎松荣 《科技创新导报》 2009年第29期168-168,170,共2页
通过分析车削外螺纹过程中螺旋线升角对刀具切削角度的影响,指出了常用螺纹切削刀具使用的局限性和不足,利用对比的方法,阐明了简易可回旋刀柄在螺纹加工中良好的适应性和优点。
关键词 简易 可回转 刀柄 螺纹加工 适应性
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浅谈架空乘人装置的新型吊椅——可回转索道式吊椅 被引量:1
8
作者 刘东双 《科技信息》 2010年第17期J0047-J0047,共1页
本文介绍了可回转索道式吊椅的结构特点及工作原理,可回转索道式吊椅架空乘人装置提高了乘坐人员的安全性和舒适性,是我国架空乘人装置的一个进步。
关键词 可回转 吊椅 架空乘人装置
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可回转驾驶桥楼的渡船
9
《军民两用技术与产品》 2002年第7期23-23,共1页
挪威Fjellstrandzao造船厂将建造一艘中速渡船。该船为铝合金双体渡船,具有全新的设计概念。该船可载客400人及112辆小汽车。
关键词 渡船 驾驶桥楼 可回转性能 设计
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液压挖掘机可回转斗杆机构计算机辅助分析
10
作者 张银彩 刘希平 贾粮棉 《建筑机械化》 1998年第2期17-20,共4页
对液压挖掘机可回转斗杆机构进行了运动分析,列出计算的数学表达式,提出微机计算的程序原理图。
关键词 液压挖掘机 可回转斗杆 计算机辅助设计
原文传递
一种双臂露天钻机
11
作者 高淑蓉 赵宏强 何清华 《凿岩机械气动工具》 2024年第3期1-6,共6页
介绍了一种新型双臂露天钻机的结构设计及工作原理,该机双钻臂同时运行的作业方式,大幅提高了工作效率,实现了可回转车身工作范围内的精准定位。该机器采用柴电双动力驱动,能耗低、污染小,且机动灵活。该机器配置多种位置传感器反馈控... 介绍了一种新型双臂露天钻机的结构设计及工作原理,该机双钻臂同时运行的作业方式,大幅提高了工作效率,实现了可回转车身工作范围内的精准定位。该机器采用柴电双动力驱动,能耗低、污染小,且机动灵活。该机器配置多种位置传感器反馈控制以校准车身及钻杆,配合液压千斤顶固定支撑,大范围高效作业的同时兼具稳定性。 展开更多
关键词 露天钻机 双钻臂 可回转车身 防干涉
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某船推进装置的计算机仿真 被引量:1
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作者 陶鸿莹 张维竞 《机电设备》 2000年第6期6-10,共5页
该文介绍利用动态仿真软件——MAMTLAB/SIMULINK对使用可回转推力器的船舶推进装置建立了图形仿真模型,并进行了加速、减速以及从全正车到全倒车等运行工况动态过程仿真和分析,取得了理想的结果。
关键词 推进装置 可回转推力器 图形仿真模型 计算机仿真 船舶
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A model to determining the remaining useful life of rotating equipment,based on a new approach to determining state of degradation 被引量:3
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作者 Saeed RAMEZANI Alireza MOINI +1 位作者 Mohamad RIAHI Adolfo Crespo MARQUEZ 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第8期2291-2310,共20页
Condition assessment is one of the most significant techniques of the equipment’s health management.Also,in PHM methodology cycle,which is a developed form of CBM,condition assessment is the most important step of th... Condition assessment is one of the most significant techniques of the equipment’s health management.Also,in PHM methodology cycle,which is a developed form of CBM,condition assessment is the most important step of this cycle.In this paper,the remaining useful life of the equipment is calculated using the combination of sensor information,determination of degradation state and forecasting the proposed health index.The combination of sensor information has been carried out using a new approach to determining the probabilities in the Dempster-Shafer combination rules and fuzzy c-means clustering method.Using the simulation and forecasting of extracted vibration-based health index by autoregressive Markov regime switching(ARMRS)method,final health state is determined and the remaining useful life(RUL)is estimated.In order to evaluate the model,sensor data provided by FEMTO-ST Institute have been used. 展开更多
关键词 remaining useful life(RUL) prognostics and health management(PHM) autoregressive markov regime switching(ARMRS) health index(HI) Dempster-Shafer theory fuzzy c-means(FCM) Kurtosis-entropy DEGRADATION
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