物联网可定位光场相机控制方法

光场相机由于其自身不需要对焦的优势在很多行业都得到了广泛应用。但是光场相机还没有实现对目标的定位和精确查找,限制了光场相机在当今物联网时代的发展。为了实现光场相机的精确定位和目标精密查找功能,使光场相机能够给工业生产、工业元宇宙、仿真工厂等行业的发展提供便捷的工具性服务,本文将光场相机的三维成像技术与通信装置、指南针、三轴陀螺仪、定位装置以及光场相机控制系统相融合,应用OCR文字识别功能和图像查询功能,实现对所拍摄物体进行精准三维图像合成以及所在图像的精确定位,并且在工业4.0的机器人车间精确展示出用户当前所处的位置及当前位置周边设备的分布,为设备的维修、管理等提供图片参考。该方法可以为工业生产、工业元宇宙、仿真工厂等的发展提供丰富的底层数据基座,推动我国工业新制造的发展。

基于STM32的多功能可定位蓝牙耳机设计

文中设计了一款可定位智能蓝牙耳机,采用低成本、多功能、实用性高的设计思路,以STM32为主控核心,实现了多功能模块化编程。另外,加入温湿度传感器、蜂鸣器等多种传感器,便于实现功能多样化;加入WIFI模块和蓝牙模块,使耳机与手机间的连接更加智能化。通过模块化编程,分模块地实现了可定位的智能蓝牙耳机,同时实现了对智能蓝牙的智能控制。

可定位媒体库构建及其在影像解译中的辅助应用

随着多媒体技术与GPS定位技术集成应用日益增多,可定位媒体已经成为一种表达与传递地理空间信息的重要数据源。针对这些结构繁杂、数量庞大、多源异构的可定位媒体数据,本研究提出了一种基于Multi Point的视频管理模型,使用SQL Server 2008空间数据库构建可定位媒体库,同时基于多级网格构建空间索引,实现可定位媒体快速检索,并将其应用于遥感标志选取与遥感分类核查中,通过照片、视频与遥感影像同步播放,快速标注与显示于遥感影像中,可增强遥感影像局部地理场景的真实表达,降低解译人员对地理空间的认知难度,提高遥感影像解译的效率,从而在影像解译与质量控制方面起到辅助作用。

基于可定位视频的电子导游系统

以视频描述旅行路线的沿途风光,以二维地图/影像图描述景区的平面信息,并通过空间信息,实现视频和二维电子地图的联动,提出"立面视频+平面地图"的新型电子导游系统。将可定位视频引入导游图,提出基于空间信息的视频分割方案,研究可定位视频的检索和组织方案,最后给出基于可定位视频的电子导游系统设计思路,并通过实例进行验证。

可定位视频采集方法研究

针对视频技术及GPS定位技术在日常生产生活中的广泛应用,提出将视频信息与GPS定位信息有机结合形成可定位视频,并通过DM642视频处理系统进行嵌入式开发。根据采集过程中GPS信息提取占用时间长以及DM642平台串口TL16C752B芯片资源有限的问题,详细介绍一种基于DM642的RF5多任务框架环境下GPS信息提取算法,同时采用线性内插方式解决GPS信息接收频率与视频采集频率不一致的问题,实现视频信息和GPS信息两者的实时同步采集形成可定位视频。

可定位图像采集与检索方法研究

图像是地理信息系统表达中的一种重要数据源,随着应用领域的扩展,行业对图像的需求不再局限于其可视化表达,而是更注重于地理位置等多信息的集成。为此,提出集图像内容、图像元数据、位置特征以及描述信息于一体的可定位图像表达模型,通过Android平台实现图像信息、定位信息、方位信息以及地址描述等要素的实时获取,并从效率、通用性以及可扩展性方面对模型组织方式进行衡量,最终以EXIF图像格式对上述获取的参数进行组织存储,形成可定位图像。针对可定位图像具有的位置以及方位特性,采用规则网格对其位置特征构建空间索引,同时按方位值对方位特征进行归类索引,在此基础上,对福州市区采集的图像进行检索实验,实验结果证明基于位置的图像空间索引方法是可行的,能快速检索到图像。

混合目标场景多点协同定位可定位性探讨

针对当前卫星定位研究领域中协同终端节点实现定位难以满足恶劣复杂环境下定位需求的问题,以"协同学"理论为基础,提出待定位目标节点在不同收星条件下的混合定位场景中的多点协同定位形式,对待测目标节点的可定位性进行定量判定:利用卫星定位的伪距方程构建在全部节点可接收卫星信号和部分节点可接收卫星信号场景下待测目标节点的收星数目与待测目标终端节点数之间的关系式;通过选取收星数目分别为4、3和2颗等条件下某具体定位场景中的目标终端节点设计多点协同定位算法,判定多点协同定位的可定位性。实验结果验证了混合目标场景下多点协同定位的可定位条件,为解决终端收星条件不佳的复杂环境下的卫星定位相关研究提供参考。

N为偶数的并发差错可定位N-模冗余结构

N-模冗余结构是一种广泛应用的容错结构 .其有效性是建立在它所包含的故障模块数不超过 (N- 1) /2的假设之上的 .而破坏该假设的可能途径有故障累积和同时故障 .防止故障模块累积的方法之一是使冗余系统具有故障定位能力 ,然后及时地将故障模块予以隔离和替换 .传统的静态和动态硬件冗余结构或者不具有故障定位能力 ,或者不提供显式的故障定位信息 ,并且对附加电路本身的故障是无法处理的 .为此 ,针对静态硬件冗余结构 ,作者等人曾提出了 N为奇数情况下的差错定位解决方案 ,而该文则提出了 N为偶数情况下的相应解决方案 .

可定位图像移动采集系统设计

针对GIS数据采集多源化、实时化及移动化的行业需求,提出可定位图像表达模型,并通过Android移动终端实现图像内容、元数据、位置、方位及地址描述等多源信息实时采集与综合集成;同时从效率、可靠性角度分析无线传输机制的优缺点,并采用TCP传输方式实现了可定位图像传输。通过测试表明,可定位图像能准确地在地图上反映出图像的拍摄位置与方位,并能在不同制式、速率无线网络环境中可靠地完成图像传输。

基于深度学习的激光同步定位与地图构建移动机器人可定位性研究

高精度定位是移动机器人执行上层任务的基础,也是直接影响其他任务执行效果的首要问题。可定位性是对定位精度好坏的度量,对可定位性的预估可以使机器人提早避开难以准确定位的区域提高其他任务的成功率。以常用的地图匹配和航迹推算融合实现定位的方法为研究对象,分析了其工作机理,针对定位算法中航迹推算与地图匹配分别设计不同的神经网络模块,形成一种由卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)、长短期记忆神经网络(long short-term memory,LSTM)和多层全连接神经网络(multi-layer full connection,MLFC)组成的多模块深度神经网络模型(multi-module deep neural network model,MMN)。所提方法以定位熵表征可定位性,以CNN网络预估地图匹配定位熵,以LSTM网络估计航迹推算定位熵,以MLFC估计前两者融合后的定位熵,从而实现对移动机器人可定位性的估计。仿真和实验结果表明:该模型能够准确估计给定地图上机器人的可定位性,预测熵与实测熵相比误差小于5%。

基于卷积神经网络的移动机器人二维可定位性评估方法

定位是移动机器人领域的关键技术,也是实现自主移动等各种任务的基础。可定位性是对给定位置实现准确定位能力的度量,是进一步在上层任务中避免定位失败的重要指标。基于提高机器人定位准确率的目的,采用信息融合理论与卡尔曼滤波理论,建立数学模型对基于激光雷达的地图匹配定位方法进行定位误差分析,明确了可定位性的主要影响因数。采用卷积神经网络设计可定位性熵估计器估计机器人定位熵,通过室内外移动机器人可定位性试验,得出本文方法在给定地图中对机器人定位熵估计值与实测定位熵值相比误差约在6%左右,能够对机器人可定位性进行准确估计。

路径规划的可定位性研究

针对传统路径规划中没有将路径上各点的可定位性考虑进来,导致机器人在跟踪路径时由于定位误差过大导致跟踪失败,提出了一种新的路径评价函数将路径上各点可定位性进行考虑。分析常用定位算法中定位误差传递特性,采用将定位方差分别以X-Y平面定位结果的分布范围与朝向角的估计方差代表的方法,综合考虑路径安全性与长度性能,形成新的路径评价函数。实验结果表明,新的评价函数可以使得路径规划获得一条在可定位性、安全性、长度三方面总体最优的路径。

大坝变形监测网粗差的可定位性

粗差的可定位性是指大坝变形监测网发现某一量级的粗差并且能够将其位置正确判定的能力,它是对监测网可靠性概念的一种扩展。文章导出了粗差可定位性分析的基本公式,提出了一种利用APS—H软件计算粗差检验统计量相关系数的方法。最后,探讨了粗差可定位性指标在大坝变形监测网设计中的应用。

基于调频广播无源定位的有效可定位区

基于调频广播无源定位实际相当于收发分置的双基地雷达,通过对有效可定位区定义的分析,从能量约束、误差约束两个方面着手,建立了基于调频广播无源定位有效可定位区的计算模型。运用栅格法求解模型,较好地解决了有效可定位区的绘制和估算问题。最后,对算法进行了仿真实验,分析了仿真结果。

多传感器的移动机器人可定位性估计与自定位

针对有人干扰的动态室内环境,利用可定位性估计理论提出一种RGB-D传感器辅助激光传感器的移动机器人可靠自定位方法。利用RGB-D传感器信息快速检测人的位置区域,并通过坐标转换计算激光扫描数据中的动态障碍物影响因子,结合离散化Fisher信息矩阵在线估计观测信息的可定位性矩阵;同时通过预测模型协方差矩阵评价里程计信息的可靠性,从而动态补偿观测信息对粒子集的影响。在典型含多人运动的动态室内环境中实验,结果验证了本文方法能够提高机器人自定位的准确性和可靠性。

基于达芬奇技术的嵌入式可定位视频的研究与应用

随着GIS技术的发展和应用,视频多媒体信息在GIS系统中的应用也越来越广泛,提出在嵌入式系统下,基于达芬奇技术,将视频信息与GPS定位信息相融合形成可定位视频的方法。通过在视频帧分包处理中加入GPS定位信息分包,将视频和GPS定位信息有机融合,并通过线性内插的方法解决在采集过程中GPS信息接收频率与视频采集频率不一致的问题,最后在达芬奇技术平台TMS320DM3730上实现可定位视频的采集和传输。

协同定位中用户可定位性分析

随着全球卫星导航系统的发展,其已经成为室外环境下应用最为广泛的定位技术。然而,恶劣环境下可靠定位依然得不到保障。协同定位是解决恶劣环境下定位的一种有效方法。在协同定位系统中,待定位节点通过与其附近的节点之间进行相互关系测量和信息交互,可以提高定位的可用性、准确性,并能大大缩短首次定位的时间。关于协同定位的研究也得到越来越多的关注。目前,关于地面节点协同定位基础理论的研究已经取得部分成果。但考虑到地面环境的复杂多样性以及通信技术的快速发展,关于协同的形式以及协同的内容仍然是一个开放的领域。通过构建两个用户之间的协同模型,设计了一种新的协同定位算法,通过交互用户之间的通信和测距信息,从方程解的角度分析了协同定位情形下节点具有更高的可定位性。仿真结果也表明,协同定位能很大程度上提高用户的可定位性。

有声可定位图像采集方法

目前,移动终端数据采集通常采用灾害要素分离存储、数据库关联管理的方式,其采集、数据管理过程繁琐且不便于数据同步传输。针对上述不足,提出一种有声可定位图像数据模型。实现集地理位置、属性信息、图像、语音等多源异构采集要素一体化综合表达;采用EXIF图像格式中的APP1-APP2标记段,以键-值方式对相关参数进行组织存储;介绍Android环境下语音的采样、IMA-ADPCM编码及EXIF格式的存储方法,在此基础上实现有声可定位图像移动采集系统。实测验证了该采集方法是便捷可行的,可准确、详尽、多方位记录灾害对象状态信息,能为灾害应急管理、分析应用提供较为全面完整的数据基础。

基于Android平台的移动终端有声可定位图像采集方法

随着智能移动通信和物联网技术的快速进步,各种数据采集及处理逐步从PC端向移动端转移。以Android系统的移动终端做平台,进行图像数据采集及处理,对于有声可定位图像采集方法是集语音、图像及基本信息(包括时间、地点、属性、图片大小等)为一体的多元素数据采集方法,图像储存文件类型为EXIF格式,以键值的方式进行图像文件数据存储。研究内容相对PC端的图像采集不仅方便快捷,又能全面的进行非文字型数据记录,应用范围广。

基于移动GIS的可定位媒体云平台设计与实现

可定位媒体是表达、传递GIS信息的重要数据来源,现有对可定位媒体数据的采集、存储、检索的研究多局限于空间坐标信息的获取,忽视速度、方向、描述信息等相关属性的采集,缺少支持多方式检索的数据组织方案研究。本研究基于现有可定位媒体采集技术及电子地图技术,提出了现实可行的采集、存储、检索新方案,设计开发了一个集可定位媒体采集移动应用子系统和可定位媒体管理子系统于一体的综合系统———可定位媒体采集检索云平台,实现多媒体与相关信息一体化实时集成,为各类需要应用到可定位媒体相关技术的领域提供技术支撑。