双节套筒式延伸喷管运动分析

用质心运动定理对双节套筒式延伸喷管的展开过程进行分析，得到一个二阶常微分方程；然后用四阶龙格－库塔法进行数值求解，可得到延伸出口锥的轴向位移、速度和加速度及展开时间，并以单节套筒式延伸喷管为例；计算结果与试验基本吻合．

一种延伸喷管展开特性分析

针对铰链可抛式延伸喷管，运用刚体平面运动微分方程，建立了描述其展开机构动作及延伸锥展开过程的数学模型，通过求解数学模型，得到了单级可抛式延伸喷管的延伸锥展开到位时间、任意时刻展开机构的质心速度和加速度、转动角速度和角加速度、各构件之间的相互作用力和支座反力等参数的数值解。

双节套筒式延伸喷管设计及性能增益估算

述及双节套筒式延伸喷管设计方法，重点介绍需要处理的一些具体问题，并对其性能增益进行估算，结果表明该喷管具有很大的实用价值。

组合式延伸喷管设计及性能增益估算

述及带有气体展开裙的双节套筒式延伸喷管的设计方法,并对其性能增益进行估算,结果表明该喷管具有很大的实用价值。

双级延伸喷管动特性数学模型的建立

讨论了双级延伸喷管的动特性，确定了贮气瓶内压强、放气时间与延伸喷管运动参数之间的关系，建立了通用的数学模型，为供气系统和延伸喷管各部件的设计提供了理论依据。

双级延伸喷管空间机构的力学分析

双级延伸喷管的基础锥和一、二级延锥为一空间对称机构，属超静定问题，是解决锥体与作动筒之间联接件结构设计的关键。为此，在用数值计算方法求解机构运动参数基础上，采用近似法解决了支反力的求解问题。计算结果与加速度试验曲线基本一致，为作动筒设计提供了可靠的理论依据。

双级延伸喷管模态分析

采用有限元法对双级延伸喷管收拢状态进行了模态分析，基础喷管的出口锥和两级延伸锥采用四节点壳元，延伸喷管的展开作动筒采用三维梁单元。最后给出了前六阶振型及对应的频率。