任意视角的多视图立体匹配系统

为了得到高精度深度图,通过特征点提取与匹配、计算基础矩阵F、引导互匹配、捆集调整等一系列技术,求出每幅视图在同一空间坐标系下的高精度摄像机矩阵P。为任意角度的多个视图建立可扩展的主框架,不需要图像矫正。基于图像坐标和自动计算出的视差范围建立三维网络,为每条边分配适当的权值,把多视图立体匹配问题转化为网络最大流问题。算法保证了高准确率和平滑性,实验结果表明此方法适用于三维模型重建。