一种基于ZYNQ的惯性测量单元可扩展型测试系统设计

随着惯性测量单元传感器在工艺上的突破,惯性测量单元在行业中的应用越来越广泛。为了实现对惯性测量单元的多通道高精度实时同步采样,设计了一种基于ZYNQ的惯性测量单元可扩展型高速采编存储系统。实际应用表明,该系统稳定可靠,数据传输速度达到920 Mb/s以上,丢帧率为0,实现了对三维加速度信号和三维角速度信号的实时同步采样,以此解算出载体的实时姿态,为机器人运动控制、自动驾驶以及隐蔽复杂条件下的惯性导航提供了实时与连续的全面信息。