水下滑翔机高效滑翔水动力性能研究

借鉴海洋生物高效巡游的运动方式,在传统水下滑翔机概念设计的基础上引入可扭转水翼的概念设想.水翼可根据滑翔机的不同运动姿态,自主调节水翼扭转角,使得水平方向能量输出最大,从而提高航程和续航力.分析了扭转角对滑翔机水动力性能的影响,按自定义的滑翔效率给出了最优扭转角.研究成果可为UUV的发展提供技术支撑和指导.