3-R(US&SPU)可折叠并联机构的运动学研究

将可展机构的概念引入并联机构,提出一种新型的3-R(US&SPU)可折叠并联机构.首先,利用螺旋理论分析了该并联机构的自由度.其次,建立机构位置运动学模型,推导出运动学逆解的解析表达式.同时,通过建立6个运动方程结合数值方法,得到运动正解的求解方法,进而建立速度雅可比矩阵.最后,通过运动学仿真,验证理论计算的正确性.该机构巧妙地利用结构特点实现了折叠性能,在一定程度上为并联机构占用空间大的劣势提供了一个好的解决方案.

揭示柔性有机薄膜晶体管稳定性机理的科研团队

未来，柔性有机薄膜晶体管可以实现全打印，整个器件的每个部分、每一步骤都可采用喷墨打印法制备，器件的柔软性和可折叠性会更好，易贴合人体皮肤或织物表面。半导体材料、绝缘材料、金属被制成“墨水”，通过特定的喷墨打印机打印到衬底上。衬底可以是硅片，也可以是柔性塑料衬底或纸张。

日光温室卷帘机自动接缝装置设计

日光温室卷帘机在设施农业中非常重要。传统的日光温室大棚存在中间保温覆盖材料无法被同步卷放或跑偏褶皱等缺陷。本研究针对传统日光温室卷帘机的设计缺陷,设计了一种用于日光温室中间覆盖材料自动卷放的自动接缝装置,它能使卷帘轴与自动接缝装置能够同步运行,具有可折叠性。装置中心与卷帘轴保持1m左右的距离,能够随着卷帘机的升降轻松的打开和收起。运行时装置顶端始终与大棚表面保持150°,能够避免接缝装置与大棚表面的碰撞。试验表明,设备运行良好,收放自如,能很好解决日光温室中间覆盖材料不能够被卷放的难题,运行效率较高,卷起或铺开10m长的棉被仅需5～8min。