可折叠旋翼式防空无人机设计

能否有效地防御空中打击是一个国家防御体系中极为重要的一环。精确制导武器造价高,拦截成功率不到百分百,而密集阵防空火炮射程近,范围小,且拦截后的残骸有可能会造成威胁。在此基础上,本文提出了一种电磁炮发射的可折叠旋翼蜂群式防空无人机设计。该系统依靠电磁炮将带整流罩的无人机群发射至3-5km高度后,依靠无人机自动控制调整为预定阵型,对导弹进行有效拦截。

筒状共轴折叠双旋翼无人直升机控制仿真与设计

针对双电机驱动的共轴折叠双旋翼无人直升机载荷偏小的问题,文中提出一种单层周期变距的筒状共轴折叠双旋翼无人直升机。动力系统采用伞齿机械同步结构使上下层旋翼同速旋转,旋翼系统采用下层周期变距和上层变总距。上下桨毂采用不等长设计,避免旋转展开时打桨。然后,建立该筒状共轴无人直升机的动力学模型和气动模型;并针对共轴双旋翼直升机的非线性控制问题,设计一种基于滑模控制的姿态和位置控制器,利用Matlab对该控制器进行仿真。最后,制作原理样机,通过实验验证控制方案的有效性。结果表明,所设计的无人直升机可以顺利打开桨叶,实现稳定悬停和飞行。