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月面居住舱可折叠轮式移动机构方案设想 被引量:2
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作者 李东瑾 齐臣坤 +1 位作者 陈萌 张文奇 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第5期688-692,共5页
为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间,根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务,提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案,介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4种工作模式,总... 为实现月球居住舱的移动并能够充分利用空间,根据月球表面的作业环境分析了居住舱的任务,提出了一种能够提高探测能力的月面居住舱移动机构设计方案,介绍了该移动机构在月球折叠着陆、展开移动、锁定停放及折叠起飞返回4种工作模式,总结了月面机构设计、着陆缓冲、驱动控制、能源动力以及自主维护等方面的关键技术与难题。 展开更多
关键词 月球基地建设 月面居住舱 移动 可折叠轮式移动机构
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