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基于可拓自抗扰的ECHBPS商用车横向稳定控制
被引量:
1
1
作者
江浩斌
朱宸
+3 位作者
唐斌
尹晨辉
花逸峰
谢军
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2021年第2期166-172,共7页
为了提高ECHBPS(electronically controlled hybrid power steering system)商用车的横向稳定性,提出了基于可拓自抗扰的横向稳定控制策略.建立了整车模型与ECHBPS模型,以理想横摆角速度为目标制定了转矩补偿策略;根据横摆角速度的偏差...
为了提高ECHBPS(electronically controlled hybrid power steering system)商用车的横向稳定性,提出了基于可拓自抗扰的横向稳定控制策略.建立了整车模型与ECHBPS模型,以理想横摆角速度为目标制定了转矩补偿策略;根据横摆角速度的偏差将控制域划分为经典域、可拓域和非域,分别采用自抗扰控制、可拓修正控制和极限补偿控制;设计了可拓自抗扰转矩补偿控制器.分别在正弦工况和双移线工况下对控制策略进行了仿真试验.结果表明:相比于无控制和传统自抗扰控制方法,可拓自抗扰控制下的车辆横摆角速度和质心侧偏角更接近理想值,车辆横向稳定性得到显著提升.
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关键词
混合动力电控转向系统
转向
控制
可拓自抗扰控制
横摆角速度
控制
补偿
控制
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职称材料
题名
基于可拓自抗扰的ECHBPS商用车横向稳定控制
被引量:
1
1
作者
江浩斌
朱宸
唐斌
尹晨辉
花逸峰
谢军
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
江苏罡阳转向系统有限公司
出处
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2021年第2期166-172,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51605199,51675235)
江苏省自然科学基金资助项目(BK20160527)
+1 种基金
江苏省六大人才高峰项目(2019-GDZB-084)
泰州市科技成果转化项目(SCG201904)。
文摘
为了提高ECHBPS(electronically controlled hybrid power steering system)商用车的横向稳定性,提出了基于可拓自抗扰的横向稳定控制策略.建立了整车模型与ECHBPS模型,以理想横摆角速度为目标制定了转矩补偿策略;根据横摆角速度的偏差将控制域划分为经典域、可拓域和非域,分别采用自抗扰控制、可拓修正控制和极限补偿控制;设计了可拓自抗扰转矩补偿控制器.分别在正弦工况和双移线工况下对控制策略进行了仿真试验.结果表明:相比于无控制和传统自抗扰控制方法,可拓自抗扰控制下的车辆横摆角速度和质心侧偏角更接近理想值,车辆横向稳定性得到显著提升.
关键词
混合动力电控转向系统
转向
控制
可拓自抗扰控制
横摆角速度
控制
补偿
控制
Keywords
electronically controlled hybrid power steering system
steering control
extension ADRC
yaw angular velocity control
compensation control
分类号
U463.4 [机械工程—车辆工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于可拓自抗扰的ECHBPS商用车横向稳定控制
江浩斌
朱宸
唐斌
尹晨辉
花逸峰
谢军
《江苏大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
北大核心
2021
1
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