电弧电流可控传感系统的研究

目前,国内外工业用弧焊机器人的重复定位精度已能满足焊接工艺的要求,机器人完全可以对已精确装配的工作进行焊接作业。但是,工件在装配时往往精度不高,同时在焊接作业中时有热变形发生,这就导致机器人的示教轨迹与焊缝之间出现偏差。要提高装配精度,一方面要提高装配设备的价格,另一方面要耗费更多的装配时间。要扩大机器人的应用范围就必须解决这一问题,使机器人能够对未精确装配或有热变形的工作进行焊接作业。解决这一问题的方法是给机器人装上能够实时修正示教轨迹的焊缝跟踪传感器。