微分代数模型可控制动电阻与励磁系统多指标非线性控制

针对微分代数模型的水轮发电机组可控制动电阻(Thyristor Controlled Braking Resistor,TCBR)与励磁系统进行多指标非线性扰动解耦控制律设计。微分代数模型多指标非线性设计方法(Differential Algebraic System Multi-Index Nonlinear Control,DASMINC)将输出函数选取为系统关键变量线性组合的形式,通过扰动解耦设计,借助哈特曼-格鲁勃曼(Hartman-Grobman)定理,适当选取输出函数参数矩阵配置微分代数模型闭环系统平衡点处特征根位置,使系统获得优良控制性能。仿真结果表明该方法控制的TCBR与发电机励磁系统能大幅提高水电站输电系统暂态稳定性,抗扰能力强,且能很好协调各状态量的动、静态性能。

可控制动电阻的模糊神经网络控制

可控制动电阻 (TCBR)的电阻值可以随时连续调节 ,这为改善系统稳定性提供了有效的手段。文章首先定性分析了 TCBR的阻尼原理 ,证明在适当条件下可以提供正阻尼 ;然后应用一种改进的模糊神经网络自适应控制系统 ,设计了TCBR的控制器。仿真计算结果表明 ,TCBR的模糊神经网络控制对静态稳定性和暂态稳定性均具有良好效果。

基于能量整形的可控制动电阻暂态稳定控制器设计——单机无穷大系统篇

应用能量整形 IDA PBC方法设计了针对电力系统大干扰的可控制动电阻(TCBR)的闭环暂态稳定控制器, 能量整形IDA PBC方法直接使用系统能量作为存储函数, 物理意义明确, 较其它非线性控制器结构简单, 并避免了可能产生的不期望的高增益问题。由于设计中完整地保留了系统非线性结构, 不需进行任何线性化处理, 较各种线性化设计方法具有更强的鲁棒性, 适应系统模型和参数不精确程度效果较好。建立了适合能量整形和考虑系统调节动态的简化TCBR三阶模型, 首次提出了用于求解能量整形匹配 PDE的待定系数法用以有效设计 TCBR 闭合连续暂稳控制器,并详细探讨了求解匹配 PDE待定系数法的理论基础, 文中给出的仿真算例表明所提出的控制器有效可行。

一种新型的可控制动装置的研究

根据液体粘性传动的特点,提出了将其应用于可控制动装置,并根据工作原理对其进行了结构设计。

可控制动电阻控制器广域协调优化方法研究

提出一种基于广域测量系统和三级共态预估算法的可控制动电阻控制器广域协调优化方法。将多机系统中的可控制动电阻控制器分成本地控制器和协调控制器两层,采用三级共态预估算法对分散的本地控制器进行非线性协调优化,使系统获得全局最优的控制效果。所提方法计算量小,并能在本地形成闭环反馈控制,适合于在线应用。仿真结果表明所提方法可以明显提高系统的暂态稳定性,并改善系统的动态品质。

基于李雅普诺夫直接法的电力系统的可控制动电阻的非线性预测控制

电力系统的可控制动电阻 ( TCBR)对提高电力系统的暂态稳定性有很重要的作用 ,本文提出了一种新的TCBR控制器的设计方法 ,通过对单机无穷大系统的计算 ,验证了本文所提出的结论的正确性。

电力系统的可控制动电阻的非线性预测控制

电力系统的可控制动电阻 (TCBR)对电力系统的鲁棒性有很重要的作用 .本文中提出了一种新的TCBR控制器的设计方法 ,并通过对单机无穷大系统的计算 。

基于PMU的可控制动电阻协调控制器研究

同步相量测量单元(PMU)的广泛应用使得利用广域同步信息设计多机系统的协调控制器,进一步提高电力系统的暂态稳定性成为可能。建立了多机系统可控制动电阻(TCBR)控制器的数学模型,并设计了基于广域同步信息的协调控制器。控制器分为协调层和本地层,协调层利用PMU提供的全局实时信息处理各发电机之间的非线性关联量,产生全局优化向量;本地层则结合本地信息和全局优化向量,对发电机进行闭环反馈控制。所提方法避免了分散控制器之间的不协调动作,并且所采用的三级共态预估算法计算量小,适合于在线应用。对一个4机系统的仿真表明所提方法可以有效地提高系统的暂态稳定性。

可控制动托辊的有限元分析

介绍一种可控制动托辊的结构特点及工作原理,结合工程应用实例,利用Ansys软件对其受力和变形较大的托辊管体进行有限元分析,得出最危险工况下托辊管体应力变形的von Mises图,证明产品设计满足要求,也为产品的结构和优化设计打下基础。

可控制动托辊在告成矿大倾角强力带式输送机上的应用与研究

带式输送机是保障煤矿安全运输的重要组成部分,现在带式输送机正朝着大功率、大倾角、大运量的方向发展。尤其是大功率下运带式输送机正得到越来越广泛的应用,如何保证大功率下运带式输送机的安全运行,防止发生飞车等事故已变得尤为重要。可控制动托辊通过改变油压来实现制动力的无级调节,可以与传统的盘式制动装置构成机电液一体化带式输送机减速控制系统,使带式输送机平稳制动停车。

水轮机水门、励磁与电气制动系统非线性综合控制

针对混流式水轮机水门、励磁及电阻制动控制系统非线性时变、非最小相位的特性,建立了动态扩展的综合控制系统微分代数模型,采用微分代数多指标非线性控制方法求取反馈解耦控制律。通过哈特曼-格鲁勃曼定理,适当选择输出函数参数矩阵配置闭环控制系统特征根来使非线性系统渐近稳定,将扰动解耦,从而使系统得到优良控制性能。仿真结果表明该控制模型能很好地协调水轮机系统的动、静态性能,增强其抗强干扰的能力,有效地提高水电站输电系统的静态和暂态稳定性。

浅析带式输送机盘式制动器控制系统设计

分析了常用制动器的工作原理和控制要求,并结合带式输送机盘式制动器运行中存在的问题,提出了解决方案,增加了不间断电源模块和中间继电器,避免了盘式制动器因断电而导致突然失去液压无法进行制动的问题,保证了系统工作电源的稳定性和可靠性;对盘式制动器控制系统进行了改造,保证了带式输送机能够软停车,实现了可控制动。

浅谈运带式输送机制动系统的配置及其控制

本文以实例介绍了长距离负功率下运带式输送机制动系统的配置及使用,阐述了长距离负功率下运带式输送机启动时制动系统与控制系统的配合关系。实践证明选择合适的满载启动方式是保证下运带式输送机平稳启动的关键因素。

浅析下运带式输送机的制动控制系统

带式输送机由于其具有输送距离长、运量大、连续输送、运行可靠、易于实现自动化和集中化控制等优点而被煤炭行业广泛应用。针对下运带式输送机的运行机理进行了简单的分析,并对常用的几种制动装置的原理和特点进行了介绍。

基于PLC的盘式可控制动装置电控系统设计

针对盘式可控制动装置电控系统设计工作,阐述了基于PLC的控制系统在与机械、液压系统构成的机电液一体化带式输送机匀减速闭环系统中起到的重要作用,对今后该装置的安全使用具有良好的推广价值。

多绳摩擦轮提升系统的动力学研究与设计

给出了多绳摩擦轮提升机的提升钢丝绳粘弹性振动方程及其位移解和动张力的计算方法 ,研究了摩擦式提升机的防滑安全设计方法 ,可控起动和可控制动设计方法 ,提出了在正常起、制动及紧急制动时限制和消除提升钢丝绳弹性振动的设计理论和计算方法。结合英国的提升机紧急制动实验结果与文中提出的按可控制动设计方法计算的钢丝绳动张力 ,进行了对比计算 ,两者的差值小于 2 %。

煤矿带式输送机液力制动技术的研究

本文分析了煤矿下运带式输送机制动技术的现状及存在问题,应用动态设计的方法得出了优化制动曲线.用电液比例控制实现基于制动减速度曲线的闭环控制,从而提高了控制的准确性,有效地降低了制动张力.试验表明制动系统在不同的负载力矩工况下,均能将减速度有效地控制在0.1～0.3m/s2的范围内,且制动曲线平滑,为下运带式输送机在煤矿井下的成功应用打下了基础.

提升机可控安全制动装置

可控安全制动装置是最近发展起来的一种新型安全制动装置,它在许多方面改善了现在普遍使用的恒力安全制动装置的性能。本文对该装置的工作原理、主要优点和对摩擦提升机选型设计的影响作了论述。

长距离大功率下运带式输送机制动方案选择

目前煤矿长距离大功率下运带式输送机的应用日益增多,其失电制动时的动态惯性力极大,安全制动成为成败的关键。结合制动技术的发展现状,对长距离大功率下运带式输送机采用尾部制动、尾部加中部转载式制动、中部多点线摩擦辅机制动、可控制动托辊制动等方案进行理论探讨,并分析其利弊。

煤矿带式输送机可控液压制动系统研究

结合实际工况设计一种煤矿带式输送机可控液压制动系统,它和制动器组合成一套制动系统,能够实现煤矿带式输送机制动过程中速度和加速度在可控范围内,实现煤矿带式输送机的软制动。