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题名水翼双体船升沉/纵摇鲁棒控制与视景仿真研究
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作者
刘胜
罗旋
王宇超
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机构
哈尔滨工程大学自动化学院
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出处
《应用科技》
CAS
2017年第4期16-21,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51279036)
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文摘
针对高航速下水翼双体船升沉、纵摇运动问题,提出水翼上附加可控式襟翼结构,建立了水翼双体船运动控制系统数学模型,采用鲁棒H_2/H_∞控制的方法来控制前后襟翼角转动,使其提供相应的扶正力和力矩,减小船体升沉、纵摇运动;同时结合MultiGen Creator、Vega和VC++6.0软件开发平台,设计实现了水翼双体船升沉/纵摇运动控制视景仿真系统,给出了在VC++中构建的运动控制数学模型算法模块,以及串口通信技术来实现实时的物理通信。仿真结果表明,所提控制方法可有效减小水翼双体船的升沉、纵摇运动,提高了水翼双体船的适航性,同时搭建的视景仿真系统更形象直观地展现了运动控制过程,具有交互性高、实时性好的优点。
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关键词
水翼双体船
鲁棒控制
升沉纵摇
可控式襟翼
视景仿真
串口技术
VC++6.0
实时性
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Keywords
hydrofoil catamaran
robust control
heave/pitching
controllable wing flaps
visual simulation
serial port communication
VC++6.0
real time
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分类号
U664.7
[交通运输工程—船舶及航道工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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