基于路径拟合长度优化的RRTs算法的可控探针路径规划研究

柔性探针的路径规划问题始终面临着挑战,一方面由于柔性探针仅有几种特定的穿刺模式,对规划的路径有特殊的要求;另一方面由于人体生理结构的复杂性,出于安全性考虑,要求规划的路径有一定的避障能力同时要尽可能减少路径长度以减少损伤程度.基于可以获取多种弧线穿刺轨迹的可控探针,按照上述要求,提出了进行路径拟合长度优化的改进RRTs算法的路径规划方法,在RRTs算法的基础上,在随机搜索不断优化已获取路径的过程中进行路径拟合和长度优化,直到满足迭代条件获取长度优化路径.通过仿真研究可得,相较于RRT算法,路径长度缩短了21%,单条路径搜索时间缩短了88%.结果验证了该算法对于路径规划长度优化的优越性.

基于可控带内网络遥测的全业务网络可视化方案研究

随着传送网络在数智化时代向云网融合和智能化运维的演进,运营商对网络在面向新一代全业务承载的运维需求越来越高,传统的网络监测和运维管理方式已经难以满足需求。因此,智能化运维正在被广泛应用于运营商网络演进和价值挖掘,以提高网络的效率和性能,实现基于感知网络的数智化运维。文章旨在探讨在IPv6+应用感知网络等面向未来的全业务场景下,如何建设可控网络感知的可视化网络监测系统,以实现新一代网络的用户业务感知,为网络提供更加可靠、稳定和智能的运维保障。