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题名多输入非线性控制系统的可控标准型
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作者
王兴伟
高为炳
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机构
北京航空航天大学七研
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1992年第10期B555-B558,共4页
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文摘
本文用代数方法进一步研究了多输入非线性控制系统的可控标准型问题。补充证明了李文林文章结论,并获得一些新结果。
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关键词
非线性
控制系统
可控标准型
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Keywords
multi-input nonlinear control systems, controllability canonical form, state trans-formation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名非线性控制系统的可控标准型问题
被引量:4
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作者
李文林
高为炳
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机构
北京航空航天大学
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1989年第5期A249-A258,共10页
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基金
国家自然科学基金
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文摘
本文考虑了一般非线性控制系统的可控标准型问题,给出了化可控标准型的条件,并用代数方法给出了状态变换的算法,这种方法比用微分几何方法简便、实用。
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关键词
可控标准型
控制系统
非线性系统
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Keywords
controllability canonical form, nonliear control systems, state transformation.
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分类号
V249.122
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名可控标准型变换阵的一种通解形式
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作者
李少康
林燕
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出处
《西安工业学院学报》
1996年第4期342-344,共3页
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文摘
讨论了将状态完全可控的系统化为可控标准型时。
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关键词
可控阵
变换阵
可控标准型
线性定常系统
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Keywords
state equation controllability controllable matrix observable matrix
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分类号
O231
[理学—运筹学与控制论]
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题名飞行器自适应控制参考模型建立方法研究
被引量:5
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作者
刘少华
段征宇
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机构
西北工业大学第
中国飞行试验研究院科技部
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出处
《飞行力学》
CSCD
北大核心
2011年第4期56-59,64,共5页
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文摘
针对模型参考自适应控制中参考模型的建立问题,探讨了三种模型设计方法:经典控制设计、最优化控制设计和利用Wonham可控标准型设计,并通过仿真算例比较了三种方法在飞行品质、飞机特性、匹配性和算法性能上的优劣,为模型参考自适应控制系统中参考模型的建立提供了理论依据。
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关键词
自适应控制
最优化
Wonham可控标准型
参考模型
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Keywords
adaptive control
optimal
Wonham controllable normalized form
reference model
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分类号
V249.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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