可控硅直流电机调速系统的特性分析

本文结合生产实例,从教学角度简要入里分析了可控硅直流电机调速系统在具体应用中的静特性和动特性问题。

基于改进遗传算法的直流电机双闭环调速系统控制参数整定

直流电机的双闭环控制被广泛应用于直流拖动系统,采用的控制器是传统的PI控制器。在工程应用中,通常采用人工整定PI控制器的参数,往往不能得到最优的控制参数。同时,许多研究采用智能群算法进行整定。针对直流电机双闭环系统的PI参数整定,提出了一种基于改进遗传算法的参数整定方法。与传统遗传算法相比,改进遗传算法的整定效果更佳,具有较快的响应速度、较好的稳定性和较小的超调,更适用于对直流电机双闭环调速系统的控制参数进行整定。

一种基于AT89C51的直流电机PWM调速系统

直流电机调速技术是工业自动化领域中非常重要的技术之一,具有广泛的应用前景和市场需求。本项目我们用到的微控制器是AT89C51型号单片机,并利用PWM脉冲宽度调制的方法设计出来的一个直流电机调速系统。AT89C51单片机作为系统的核心芯片,电机驱动电路则是用到L298N来进行控制的,通过与单片机各引脚的相互连接,实现了一个用PWM来控制的直流电机调速系统。使用proteus 8对系统进行电路的设计与仿真,并利用Keil5来进行程序的编写,最后通过proteus 8与Keil 5的联合仿真与测试从而实现电机调速系统的功能。

一种关于无刷直流电机的调速控制系统

针对无刷直流电机的控制问题,设计了一种新型电机控制系统。无刷直流电机保留了传统电动机调速好等优点,其中的电子换向器也从根本上解决了机械电刷带来的所有弊病。研究了无刷直流电机的工作原理,同时采用PWM控制方式对电机的运转进行控制并精准调节。所设计的系统大大提高了电机运行调节的精准度和可控度,也为其后使用新型PID技术控制(比例、积分、微分控制)奠定了基础。

一种新型的无刷直流电机调速系统的模糊PI智能控制

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上,建立了控制系统的仿真模型,提出了一种新型的模糊PI智能控制方法。在BLDCM双闭环调速系统中,电流控制仍采用PI控制器,而转速控制通过采用常规PI控制和模糊控制相结合的方法来实现。结果表明,这种新型的模糊PI智能控制方法响应快、无超调、鲁棒性强、抗干扰能力好,较传统PI控制具有更好的动、静态特性。

基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。

无刷直流电机调速系统模糊神经网络控制新方法

在分析无刷直流电机(BLDCM)数学模型的基础上建立控制系统的仿真模型,提出了用基本样条函数实现BLDCM模糊神经网络速度控制器设计的新方法.在dSPACE环境中构建了BLDCM控制系统硬件,进行了基本样条模糊神经网络调速系统的实时控制实验。结果表明,该方法响应快、超调小、鲁棒性强,动、静态特性均优于传统PI控制。

直流电机PWM闭环调速系统

推出一种使用单片机的 PWM直流电机闭环调速系统。本系统结构简单 ,价格低廉 。

基于模糊自适应PI的无刷直流电机调速系统研究

针对采用传统PI控制算法的无刷直流电机(BLDCM)调速系统存在精度低、抗干扰能力弱等问题,提出一种基于初始比例值优化的模糊自适应PI控制算法。建立BLDCM转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行模糊自适应PI控制,并提出一种初始比例值优化的方法。应用Matlab/Simulink进行系统设计和仿真,对比传统PI、普通模糊自适应PI和优化后模糊自适应PI三种控制算法的仿真结果。结果表明,优化后的模糊自适应PI控制算法使BLDCM调速系统具有更好的动态性能,达到了较好的控制效果。

全数字直流电机调速系统的原理及数学模型

本文简单介绍了直流电机数字控制调速系统的国内外现状 ,在直流电机基本方程的基础上 ,介绍了直流电机转速 ,电流双闭环调速系统的原理 ,数学模型 ,动态结构 ,给出了基于 80 C1 96 KC单片机的系统功能框图。

基于模糊自适应PI控制的无刷直流电机无级调速系统

针对传统PID控制策略对电机转速控制响应速度慢、控制精度低,以及电机调速系统负载或参数变化时很难达到预期效果等问题,提出了新型模糊自适应PI控制策略,并对该策略在无刷直流电机调速系统中的应用进行了仿真研究;以TI公司的TMS320F2812为主控芯片,IR2136为驱动芯片搭建了无刷直流电机无级调速系统的硬件平台。试验分析结果表明,模糊自适应PI控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值。

无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制

对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究,速度控制器采用间接模型参考自适应控制,控制参数采用基于递谁最小二乘法的自适应控制算法,并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明,间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力,在系统性能上优于PI控制。

永磁无刷直流电机调速系统的改进型IMC-PI控制

针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数严格真实。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真和实验结果表明方法可有效提高控制系统的性能。

具有弱磁调速的直流电机速度系统鲁棒控制器的设计

针对具有弱磁调速的直流电机速度控制系统被控对象中存在较大的参数时变性及具有负载 扰动不确定性的问题,首先构造了一个适当的增广被控对象,将其转化为一H∞标准设计问题,并利 用H∞鲁棒控制理论,设计了速度控制系统的鲁棒状态反馈控制器,进而利用二自由度鲁棒跟踪设计 方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果表明,本文所设计的速度鲁棒跟踪控制系统,不仅对 于电机的参数时变不确定性有较好的控制效果,而且可以有效地抑制电机负载扰动的影响。

带自调整函数的模糊控制器在直流电机调速系统中的应用

提出一种带自调整函数的模糊控制器与二元函数的Lagrange插值算法相结合的控制算法,并将该算法应用于直流电机调速系统。自调整函数为指数函数,根据控制对象的具体情况和要求的不同,自调整函数中各参数可通过键盘进行调试。插值算法采用分片双二次Lagrange插值算法,调速实验结果表明了该控制算法的合理性和有效性。

基于Matlab的无刷直流电动机双闭环调速系统研究

在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。

永磁无刷直流电机调速系统的仿真研究

提出一种永磁无刷直流电机电流反馈新的控制方法 ,即采用常规重叠换相法与定频采样电流控制相结合的方法 ,既能稳定逆变器的工作频率 ,又改善了永磁无刷直流电机的换相性能 ,利用仿真对提出的方法进行了验证。

永磁无刷直流电机调速系统的仿真

采用模拟仿真技术 ,对一台电动摩托车用的永磁无刷直流电机进行了测试 ,以此来验证电机参数的合理性 .重点推导出了三相逆变器供电的主电路中点电压方程 ,得到了精确的电机模型 ,以此来完善整个调速系统 .试验是在一个转速。

无刷直流电机神经元变结构PID调速系统研究

针对传统PID控制的BLDCM调速系统存在响应速度慢、抗干扰能力及自适应能力差的问题,提出了一种基于神经元变结构PID的BLDCM调速系统控制策略。该控制策略用一个神经元控制算法实现变结构PID控制,同时用另一个神经元控制算法实现变结构PID控制器参数的在线调整。MATLAB仿真结果表明,所提出的控制策略能有效改善BLDCM调速系统的性能,其转速响应快,稳定性好,抗干扰能力和自适应能力强。

基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统

介绍了基于PIC16F877单片机构成的直流电机调速系统 ,电机控制芯片采用了L2 98芯片 ,该系统使用光电编码器作为检测传感器 ,通过PWM的输出信号实现对直流电机的调速。同时介绍PIC16F877单片机中与PWM相关的寄存器设置 。