块对角可控规范型多输入线性系统及极点配置

基于向量空间的模结构分解和矩阵的有理标准形给出了定常多输入线性系统一类新的块对角可控规范型,其中的系统矩阵相似与一个块对角矩阵,该块对角矩阵类似于矩阵的有理标准形,与现在有的可控规范型比较,更容易反映系统的结构特征,证明步骤给出了求解方法。作为一个应用,讨论了定常多输入线性系统的极点配置问题,得到了反馈增益矩阵的一般表达式,此表达式中含有任意参数,此方法将多输入线性系统极点配置问题转化为个数为系统矩阵循环指数的单输入系统的极点配置问题,进而推导出确定一个反馈增益矩阵的最少元素个数即为系统的阶数。

状态反馈极点配置问题的一种新算法

将Wonham可控规范型作了推广,给出了一种新的状态反馈极点配置问题算法,首先讨论了单输入系统情况,对多输入系统将其分解为若干个单输入系统而求解,其优点是不需要计算系统的特征多项式,介绍了该方法的基本原理、求解步骤,得到了反馈增益矩阵的一般表达式。该表达式中含有可供任意选择的参数,通过对参数的适当选取,可适应控制系统的其他性能要求。

多人工干涉算法的编程实现

提出了研究多人工干涉算法的编程实现问题的必要性，在初步分析这一问题的基础上给出了此类问题的定义及解决此类问题的一些技巧，作为一个实例，给出了基于MATLAB包的化可控规范型的通用函数源程序。

桥式电路的状态空间研究

分析设计系统的第一步就是建立描述系统的数学模型,由于分析目的和分析方法的不同,所以建立起的数学模型也不尽相同。传统的分析方法是通过网络函数对系统进行描述,由于描述系统特性不全面,故需要用一种全新的数学模型来对系统进行描述。由系统的输入-输出描述法着手进而介绍线性定常连续系统的状态空间描述,详细阐述了格兰姆可控规范型矩阵的构造和实现步骤,并就此情况给出了一个具有较高分析价值的桥式电路。