可控连杆手指式纸箱封箱机的设计

目的为电商快递行业提供一种封装多样化、自动化的纸箱封装机,降低从业人员的劳动强度,提高纸箱封装效率。方法封箱机主要由底座支撑装置、纸箱对正调整装置、可控连杆手指封装装置、纸箱旋转装置、胶带封装装置及控制系统组成。设计双向丝杠滑台实现不同规格尺寸纸箱的对中、找正。通过控制可控连杆手指封装装置的原动件运动参数,实现不同规格尺寸纸箱的摇盖折合、封装。胶带封装装置由直动式电磁铁、微型真空泵、吸盘等零件组成,与纸箱旋转装置协调配合,共同实现纸箱的十字封装和胶带的自动切断。结果样机有效工作空间为550 mm×450 mm×300 mm,能够对外形尺寸在(140~550)mm×(140~450)mm×(180~300)mm的纸箱进行封装工作,每个纸箱封装时间为60 s。结论该纸箱封箱机可完成不同型号纸箱的包装、胶带的十字封装工作,实现了封装多样化与自动化;具有占地空间小、功能柔性可控、造价低的特点,可提高电商快递从业人员的工作效率。

一种新型装载机构的设计仿真及理论分析

装载机构是工程领域一种比较常见的施工机械,因此研究装载机构具有实际的意义。本文利用可控连杆原理设计了一种新型简易装载机构并对其进行理论分析。根据装载机构设计工作要求用Solidworks设计出装载机构的三维模型,利用Adams仿真软件建立虚拟样机模型,对机构进行运动学仿真,完成举升和卸料的等作业动作,为装载机构提供了一定的研究基础。

一种玻璃器具自动清洗装置的方案设计

针对异型玻璃器具难以清洗干净的问题,设计一种适用于各种形状的玻璃器具清洗装置,能够洗刷并烘干各种形状的玻璃器具。通过控制系统和传感器的配合实现对玻璃器具内壁和外壁各个部位冲洗的自由控制,通过SolidWorks对装置进行三维设计和运动仿真,并对可控六连杆机构进行运动分析计算,验证设计合理性。整个装置不需要工人手动操作,可以有效提高工作效率,经济实用,适合推广使用。