可操纵性的冗余机械臂运动能耗控制研究

为了降低冗余机械臂末端执行器在挖掘过程中能量消耗,从而延长机械臂末端执行器工作时长。对此,这里设计了冗余机械臂能量消耗评价指标模型,并对能量消耗评价指标进行仿真验证。给出了冗余机械臂能量可操纵性椭球简图,引入机械臂能量的时间积分作为评价指标函数。对冗余机械臂末端执行器进行受力分析,推导出末端执行器表面受力求解模型,提出了能量消耗的计算程序。为了验证不同状态条件下的能量消耗,采用MATLAB软件对冗余机械臂能量评价指标、受力进行仿真。结果显示:冗余机械臂连杆长度不同,能量消耗评价指标也不同,在第一连杆和第三连杆长度相等的情况下,能量消耗评价指标较小。同时,能量可操纵椭球中心到椭球周长的距离不同,机械臂末端执行器挖掘力也不同,挖掘力随着能量可操纵椭球中心到椭球周长的距离增大而减小。采用能量评价指标模型,可以有效的验证不同条件下机械臂能量消耗和挖掘力的变化状态,从而可以提高能量利用率,为设计者提供参考依据。

可操纵性应计利润与会计稳健性对融资约束的影响——基于产权异质性的视角

本文选取2012—2016年沪深A股1381家上市公司为样本,基于产权异质性的视角,实证检验了可操纵性应计利润、会计稳健性与融资约束之间的关系。研究发现:在非国有企业中,可操纵性应计利润与融资约束显著正相关,即可操纵性应计利润越大,企业受到的融资约束程度就越大,而这种现象在国有企业中并不显著;不管在非国有企业还是国有企业中,会计稳健性与融资约束均呈显著负相关关系,即企业的会计稳健性水平越高,其面临的融资约束程度越小;由于资源约束的限制,在非国有企业中,可操纵性应计利润与会计稳健性在对融资约束的影响上呈现出替代关系,即降低企业的可操纵性应计利润会减弱会计稳健性对融资约束的缓解作用,但这种影响在国有企业中并不显著。

可操纵性应计利润模型在中国的应用——基于对被查处盈余操纵的研究

本文比较了文献中主要的可操纵性应计利润模型在中国的应用,希望通过一个直接的、系统的实证检验,研究这些模型在中国的适用性。我们使用的数据是手工收集的由中国证监会等监管部门裁定的实际发生盈余管理样本,考虑的模型包括基本Jones模型、修正Jones模型、Kothari模型、DD模型和修正DD模型的不同具体设定共16个模型。研究结果显示：所有考察的模型都能帮助识别是否进行盈余操纵事件;但只有几个使用总应计利润作为被解释变量的模型能解释盈余操纵的幅度,能帮助预测是否进行盈余操纵以及盈余操纵的幅度。在这些模型中,基于总应计利润并带截距项的两步计算的修正Jones模型的效果最好。我们还发现,同时使用基于总应计利润作为被解释变量的模型和基于流动应计利润的模型可以显著地提高预测效率。

刍论网络政治参与的可操纵性

网络政治参与的可操纵性主要通过信息轰炸和信息伪造两种方式实现。网络政治参与的可操纵性缘于网络技术的特点及资本、权力、敌对势力的操控。网络政治参与的可操纵性极易引发网民的非理性参与,导致社会的隐性控制。

法律约束、政府管制与审计市场效率——基于操纵性应计利润和会计稳健性的视角

本文实证研究我国特殊制度背景下审计行业的外部风险约束因素,包括法律约束和政府管制,对提高审计市场效率的有效性及差异性。首先结合我国特殊制度环境的分析,构建决定审计师最优努力和审慎程度的审计成本模型,然后选取2007-2012年被提起法律诉讼或受到政府管制主体处罚的审计师作为研究样本,从可操纵性应计利润和会计稳健性的视角检验法律约束程度和政府管制力度的提高是否显著改善审计师执业质量。分析和检验结果表明,我国审计市场外部风险约束主要由政府管制主导,法律约束机制并未发挥有效作用。进一步研究发现,财政部和中注协责令整改要求、行业内通报批评的管制措施并未显著加强审计师执业质量,但"多头监管"显著加强了证监会行政处罚对问题审计师的管制效果。本文研究结论对于进一步改善我国审计市场外部风险约束环境,从而提高审计市场效率具有借鉴和参考意义。

用于振动模态可操纵性的克拉尼图形拓扑优化设计

经典克拉尼图形(Chladni patterns,CP)是特征向量的视觉表示,在振动分析、乐器设计、粒子操纵和分离等领域中具有广泛的应用.均质结构通常会表现出高度规则化的CP,这限制它们的应用场景.因此,实现面向应用来逆向设计结构的CP是非常重要的,而这可以通过使用拓扑优化来实现CP的逆向设计.本研究提出了一种使用基于密度的拓扑优化算法来设计结构CP的方法.优化列式中,给出了描述图形的指标函数,并以最小化特征向量和目标CP之间的误差构建了优化目标.数值结果表明,所提出的方法可以为指定的单阶或多阶CP生成新颖的材料分布.这表明了本文所提出的方法能够实现CP的精确定制设计,进一步为面向应用的需求提供了更多选择.

会计信息质量与自愿性信息披露——来自深圳的经验证据

文章以深圳A股市场173家上市公司为研究样本,以可操纵应计利润作为会计信息质量的代理变量,研究了会计信息质量与自愿性信息披露之间的关系,研究发现,可操纵性应计利润与自愿性信息披露水平呈显著负相关关系,说明降低可操纵性应计利润,提高会计信息质量,有助于促进自愿性信息披露水平的提升。

审计质量代理变量的适当性与应用策略

一、引言近期,我国资本市场频频爆发上市公司违法违规事件,如康得新、康美药业、獐子岛、辅仁药业财务舞弊案件,给投资者等利益相关方带来巨大损失,财务报表的真实性以及审计报告的恰当性再次成为人们关注的焦点,会计师事务所的审计质量更是学术界研究的热点问题。然而,由于受到审计收费、审计时间、审计成本、审计人员执业能力与职业道德等多重因素的影响。

公允价值会计的属性及其对注册会计师审计的影响

公允价值会计是近二十年以来广泛采用的一种会计计量模式。它虽然在体现会计信息的真实性和可靠性方面为会计主体提供了比历史成本会计计量模式更加方便的条件,但也容易过度地渲染会计核算的主观性,甚至会导致会计信息的随意性。公允价值会计的如此属性也决定了为会计信息提供可靠性保障服务的注册会计师审计行为会受到直接的影响。因此,公允价值计量模式与历史成本计量模式虽然并非绝对的矛盾,但它区别于传统历史成本计量模式的基本属性也直接影响注册会计师的审计行为。

企业内部控制有效性对审计质量影响的实证研究

本研究主要研究企业内部控制有效性对审计质量的影响.首先,用内部控制信息披露指数衡量内部控制有效性水平,以此作为内部控制有效性的替代变量,用可操作性应计利润作为审计质量的替代变量.然后建立多元线性回归模型.

我国上市公司审计质量对可控性应计利润的影响

通过文献回顾的方式,对前人研究的结论进行了总结和分析,并分析审计质量对于可控性应计利润的影响。选取2015年沪深A股上市公司的数据进行实证研究,研究发现,十大会计师事务所审计的可操纵性应计利润和应计利润均低于由非十大会计师事务所审计的公司的审计质量,且其之间的差异是显著的,说明审计质量越高可操纵性应计利润越低。

盈余质量、羊群效应与分析师预测

以2016—2021年沪深股市非金融类公司为样本,在全面梳理国内外对盈余质量、分析师预测和羊群效应的研究基础上,综合运用行为金融学中的最新成果,对公司盈余质量、分析师羊群行为与分析师预测以及三者之间的作用关系进行了深入全面的研究。研究发现:公司的盈余质量越低,分析师盈利预测的准确性越差;同时,分析师的羊群行为会降低分析师盈利预测的准确度,并削弱公司盈余质量对分析师预测的影响,从而揭示了分析师的心理因素导致的预测低效率,为监管部门及证券公司提升分析师队伍的独立预测能力、防止利益冲突、优化激励制度提供了依据。

异常审计费用、审计质量与IPO定价效率——基于科创板和创业板的差异比较

本文以2014—2020年科创板和创业板的IPO企业为样本,检验了异常审计费用对审计质量、审计质量对IPO定价效率的影响,以及注册制改革在其中的调节作用。研究发现:对全样本而言,异常审计费用与审计质量显著正相关,而审计质量的提高能够有效缓解信息不对称、降低抑价率;以上两种相关关系在科创板得到强化,注册制的制度合理性得到初步验证。

应计项目、现金流与股利发放

以我国沪深A股上市公司为样本,研究了从2000年到2010年期间,上市公司不同性质会计盈余对股利发放的影响。文章将会计盈余拆分为可操纵性盈余与不可操纵性盈余,分别检验并比较了各盈余对股利发放的影响程度。研究结果表明,我国上市公司为可操纵性盈余支付了股利,且可操纵性盈余对股利发放的影响系数要小于不可操纵性盈余的影响系数。另外,分别从信号传递视角与利益侵占视角研究了盈余质量对我国上市公司的股利发放的影响。

ERP系统实施、制度环境与会计信息质量——基于中国上市公司的经验证据

本文通过研究2003~2009年实施ERP系统对会计信息质量的影响,发现ERP系统实施有利于上市公司向外部信息使用者披露更相关的会计信息,但会计信息的可靠性受到一定程度的损害,即存在相关性与可靠性的＂权衡效应＂。研究还发现,上市公司所处地区的制度环境对会计信息可靠性有显著的正面影响;同时,完善的制度环境在一定程度上能够削弱ERP系统实施对会计信息可靠性的影响。在完善的制度环境下实施更多ERP功能子系统的上市公司并没有放大这种＂权衡效应＂,而是趋向于对外披露更高质量的会计信息。

网络媒体关注、审计质量与风险抑制——基于深圳主板A股上市公司的经验数据

以我国深圳证券交易所主板2011—2016年A股上市公司为样本,通过计算可操纵性应计利润衡量审计质量,使用上市公司违规数据衡量经营和交易违规风险与虚假披露风险,考察网络媒体关注的风险抑制作用。研究发现:网络媒体关注度与审计质量具有风险抑制效应,且网络媒体关注对风险的抑制作用更显著;进一步地,网络媒体关注可通过提高审计质量来抑制企业违规风险,审计质量在网络媒体关注与风险抑制之间发挥部分中介作用。

翼伞系统分段归航轨迹的优化设计

如何有效利用翼伞系统自身的可操作性来规划归航轨迹 ,一直是研究人员关心的问题。近来 ,分段设计的方法以其计算简单、轨迹可知和工程实用的特点而备受关注。从六自由度动力学建模和仿真入手 ,分析了翼伞系统飞行的基本特性 ,在此基础上进一步简化了模型。然后详细介绍了一种分段优化设计翼伞轨迹的思想和各阶段的特点 ,仿真试验结果表明此方法是可行的。

多夹点换热网络综合与分析

在石油化工等现代过程工业中 ,经常会遇到具有相变的过程物流 ,这些物流很容易使系统出现多个夹点。利用Linnhoff的夹点理论对系统进行启发式综合时 ,可根据夹点的具体位置将系统划分为若干个子系统 ,在这些系统中进行有效的综合。实际综合结果表明 ,采用这种方法能合理地分配系统的公用工程消耗 ,对促进系统的可控性、可操作性和运转的安全性具有一定的指导意义。

基于盈余管理角度内部审计作用实证研究

近两年国内外管理层舞弊案的揭露,使内部审计机构设置问题成为研究焦点。本文通过可操纵性应计利润检验我国上市公司内审部门设置对盈余管理的影响。研究结果发现,上市公司盈余管理程度与内审部门的设立为不显著的负相关关系。这说明了我国内部审计能够在一定程度上限制管理层进行盈余管理,但其作用没有得到充分发挥。