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题名战车火炮姿态测量系统原位标定技术和方案设计
被引量:1
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作者
黄湘远
汤霞清
武萌
郭理彬
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机构
装甲兵工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2015年第5期146-151,共6页
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文摘
为了降低姿态测量系统的启动漂移和标定误差,提高测量和导航精度,针对系统安装特色,提出了一种原位快速标定方案。分析了系统可观测性,利用等效陀螺信息推导了多位置原位标定方案;研究了最优标定和次优标定问题,分析了标定精度和坡度之间的关系;设计了一种针对系统安装特色的多位置编排方案,完成了大坡度范围下的原位标定。仿真结果表明:方案要求简单,应用范围广,能够完成大坡度范围下高精度快速标定,具有重要的工程应用价值。
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关键词
姿态测量系统
原位标定
次优标定
可标定度
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Keywords
attitude measuring system(GAMS),in-situ calibration,suboptimum calibration,calibration degree
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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