原煤可比地质条件能耗指标的提出

通过分析煤层开采地质条件与能耗的关系,指出煤层开采地质条件越复杂,企业能耗越高,据此提出原煤可比综合能耗、原煤可比生产耗电2个单位产品能耗指标。

一种混合仿生机械手轨迹规划优化方法研究

针对某串并联混合仿人机器人机械手,提出了多目标机械手最优轨迹的优化方法。首先采用归一化雅可比条件数作为静态指标,得到关节速率分布的路径,在获得轨迹规划所需的路径后,通过建立五次B样条插值轨迹进行规划,采用NSGA-II程序对轨迹进行优化,通过定义目标的权值来确定最优解,包括行程时间、能量消耗和力矩波动。在此基础上采用牛顿-欧拉法的平衡方程和小变形叠加原理的变形协调方程组合得到混合仿生机器人的动态全解。最后通过ADAMS仿真验证了混合仿生机器人动力学模型的正确性。

科学研究中哲学思想的指导作用(Ⅱ)——假说、观察和条件

科学研究中哲学思想的指导作用（Ⅱ）———假说、观察和条件●史济彦三、假说我们平时之所以不敢议论“假说”，从思想上不敢去靠近“假说”，是因为我们不了解它，觉得它很神秘、很深奥，认为“假说”是为那些大科学家们所拥有。在日常生活中，人们更多碰到的是“假设”...

布氏硬度相似条件的讨论

本文以相似的观点讨论了布氏硬度实验，给出了它的相似条件，并从决定准则与非决定准则的关系曲线出发讨论了布氏硬度的可比性条件，即取得最佳硬度值的条件．

非线性半定规划的雅可比唯一性定理

提出了非线性半定规划的雅可比唯一性条件,证明在这一条件下,刻画KKT条件的映射在KKT点处导数是非奇异的.在雅可比唯一性条件下,证明了非线性半定规划的稳定性定理并建立了下层为非线性半定优化问题的一类特殊双层规划的必要性最优条件.

降雨因素对生态系统生产总值核算结果的影响

目前生态系统生产总值(GEP)核算工作已在全国多地开展,并在不少地方已将其纳入政绩考核指标,但GEP核算中相关生态系统服务多基于实际降雨数据和多年平均降雨数据,导致在进行年际间GEP变化分析时,结果难以反应实际的生态系统质量和数量的变化,从而影响GEP管理应用的效果。本文以深圳为研究案例,提出了更能代表本地降雨一般化特征的可比降雨条件,以及基于主成分分析的确定方法,并且在可比降雨条件和实际降雨条件下核算了可比降雨年和临近年共3种情景下的生态系统生产总值(GEP),分析了不同情景下的GEP构成以及降雨因素对年际间GEP变化的影响能力。研究发现:(1)2019年为深圳可比降雨年,且符合2008—2020年间各年《深圳市气候公报》对降雨情况的阐述;(2)可比降雨条件下,与降雨相关的4项生态系统服务价值(减少泥沙淤积、减少面源污染、涵养水源、削减洪涝)呈年际间增长趋势,实际降雨条件下,减少泥沙淤积、减少面源污染价值增长,涵养水源、削减洪涝价值下降;(3)降雨因素显著影响GEP年际变化,不同降雨条件下,深圳2019—2020年GEP变化差异高达24.78亿元,而可比降雨条件可以有效减少非人为因素对GEP变化的影响;(4)计算多年平均降雨过程中,数据“峰度”会被人为降低的,导致平均结果不能代表地区典型气候特征;(5)可比降雨条件下,年际间GEP变化特征更能反应生态系统质量和数量的实际变化特征。研究结果可为今后面向管理应用的GEP核算提供新的思路与方法。

影响阻尼牛顿法收敛性的两个重要参数

对阻尼牛顿算法作了适当的改进,证明了新算法的收敛性.基于新算法,运用计算机代数系统Matlab,研究了迭代次数k,参数对(μ,λ)与初值x0三者间的依赖关系,研究了病态问题在新算法下趋于稳定的渐变(瞬变)过程.数值结果表明:(1)阻尼牛顿迭代中,参数对(μ,λ)与迭代次数k间存在特有的非线性关系;(2)适当的参数对(μ,λ)与阻尼因子α的共同作用能够在迭代中大幅度地降低病态问题的Jacobi阵的条件数,使病态问题逐渐趋于稳定,从而改变原问题的收敛性与收敛速度.

K2代数B1的PBW-形变

K2代数概念是Koszul代数和d-Koszul代数的推广.Koszul代数和d-Koszul代数的PBW-形变受到了广泛的研究.在连通分次代数的PBW-形变理论的框架下,该文明确地刻画了一类K2代数B1的所有PBW-形变.

小资料

小资料·恩格尔系数（定律）：１９世纪中叶，德国统计学家恩格尔提出的关于家庭收入与食物开支之间的关系的定律。恩格尔通过统计，证明随家庭收入的增加，食物支出在总收入中所占的比例将下降。后来他把食物支出与总收入之间的这种关系用公式表示为恩格尔系数。即恩格尔...

刨花板喷蒸热压基本规律

1.温度 喷蒸热压的最显著特点便是板坯芯层的快速升温。众多科研工作者通过用热电偶监测板坯内的温度后认为,喷汽后板坯芯层能在短时间内升温到100C,升温速度与刨花形态、板坯密度有关,但与板坯厚度关系不大。Hata等人通过实验得出,在传统热压的情况下,要使成板厚为20mm和40mm的板坯芯层升温到100℃各需3分钟和11分钟;而应用喷蒸热压的可比条件下,板坯芯层几乎在瞬间便升温到100℃。正因如此,这一新技术可望显著降低热压时间。

B2型量子群的PBW形变及其对称性

量子群的负部分是量子群理论中出现的一类重要的连通分次代数,其PBW形变简称为量子群的PBW形变。除了A2情形,它们的定义关系式均是具有混合次数的齐次量子Serre关系式。特别地,B2型量子群的负部分的定义关系式分别是次数为3和4的2个量子Serre关系式。在连通分次代数的PBW形变理论的框架下,本文明确刻画了B2型量子群的所有PBW形变并研究了它们的对称性,即给出了B2型量子群的4类对合反自同构下的对称PBW形变。