具有可测扰动典型过程的预测函数控制

针对具有时滞可测扰动的一阶惯性纯滞后对象,考虑扰动通道和控制通道纯滞后时间相对大小,基于Smith预估补偿思想,提出了一种改进的可测扰动前馈补偿预测函数控制算法。仿真结果表明,该算法对可测扰动引起被调量的变化有很好的补偿效果,同时给出了补偿效果与预测函数控制器设计参数选择之间的规律。该算法计算量少,易于工程实现,具有很高的实际应用价值。

含有可测扰动多变量动态矩阵控制算法仿真研究

针对传统动态矩阵控制(DMC)算法无法解决可测扰动的问题,在DMC算法预测模型中引入前馈补偿,建立含有可测扰动的预测模型,从而解决可测扰动。本文以重油分馏塔过程模型为例,对比了传统DMC算法和应用含有可测扰动预测模型的DMC算法。通过仿真实验,得出应用含有可测扰动预测模型的DMC算法预测输出值能更好的追踪设定值。

循环流化床锅炉主汽温的模糊预测函数控制

循环流化床锅炉主汽温具有大惯性、大滞后和非线性的特性,在特定工况下可以等效为一个具有可测扰动的一阶惯性加纯滞后对象。针对这一典型对象,考虑扰动通道和控制通道纯滞后时间相对大小,基于Smith预估补偿思想,提出了一种可测扰动前馈补偿的预测函数控制算法,结合锅炉负荷调度的T-S模糊模型,设计了循环流化床锅炉主汽温模糊预测函数控制器。仿真结果表明,在不同工况下,模糊预测函数控制器具有良好的设定值跟踪能力和调节性能。该控制方法应用模型简单,计算量小,具有较高的实际应用价值。

状态估计器在前馈CGPC中的应用

在前馈CCPC中计算可测扰动的导数向量,水文采用极点配置方法设计出的现时状念估计器和降阶预报估计器成功地用于估计变化不太快的可测扰动的导数向量,从而使前馈CGPC的预测控制的优势得以发挥。

一种前馈CGPC控制器

本文提出一种抑制可测扰动的前馈连续时间广义预测控制器,它是依据CGPC控制器发展而来的,仿真试验表明:这种前馈CGPC控制器具有和原CGPC控制器几乎相同的良好控制性能并且更优越的的抑制可测扰动的控制特性。

核电站蒸汽发生器水位智能数据驱动控制

核电站蒸汽发生器是压水堆核电站的重要设备之一,具有被控对象精确建模困难、控制性能及安全性要求高等特点。以核电站蒸汽发生器水位控制系统为对象,研究了基于人类学习优化算法的智能反馈⁃前馈虚拟参考反馈整定控制方法,在不需要被控对象及扰动对象数学模型的情况下,能直接设计出性能理想的反馈⁃前馈控制系统,在存在可测扰动的情况下能够提供预测补偿动作以抑制干扰。仿真实验结果表明:相比于其他控制方法,智能反馈⁃前馈虚拟参考反馈整定(FFIVRFTH)方法设计出的控制器具有更好的控制性能和良好的工程应用前景。