可潜浮式沉积物捕获器结构设计与稳性分析

[目的]针对可潜浮式沉积物捕获器(FST)的时变姿态会影响采样效率的问题,对全采样流程内FST的质心偏移规律及姿态角变化进行定量分析与评估。[方法]设计一种包含采样模块及浮力调节模块的FST,然后利用Solid Works软件进行建模,建立坐标系;通过Matlab软件完成静力学分析,模拟得到全流程内各时刻FST质心相对于坐标原点的偏移量;基于力矩平衡公式,推导因质心偏移造成的机体姿态变化;运用平面射影定理,定量分析姿态变化对有效采集面积的影响。[结果]结果显示,质心偏移被限制在以载体坐标系原点为圆心、半径为8×10^(-3)m的圆内,质心坐标域为x_(g)∈(-6×10^(-3)m,3×10^(-3)m),y_(g)∈(-1×10^(-3)m,7×10^(-3)m);姿态角变化域为俯仰角θ∈(-1.5°,16.6°),横滚角Ф∈(-2.6°,16.8°);当θ=14.7°,Ф=13°时,有效采集面积缩减为捕获装置面积的94.27%,为最小值,当其他条件相同时,捕获相同质量的沉降颗粒所需时间比100%实采面积所需捕获时间多0.0578倍。[结论]研究工作可为FST的稳性分析和浮力调节系统设计提供有益的参考。

深潜器载人探龙宫

为了适应人类对深海开发的需要,科学家正在计划建造各种探测装置,能够搭载海洋学家、潜水员、海底观光旅游者或其他任何想到深海的人。人们依靠它,就能够在海面和海底间来来往往,从事各种科研和参观活动。浮标式探测船:“浮标式深海探测船”的原理颇像钓鱼时使用的浮标。

10Ni-8Co-2Cr-1Mo钢的研究及其在深潜器上的应用

一、引言为了适应军用深潜潜艇和海洋开发事业所用深潜器更大潜深的要求,近年来,国外高强度钢的研究有较大的进展。深潜耐压壳体用钢除了满足高比强要求而具有高强度之外,针对耐压壳体的服役条件和建造工艺还需具有断裂韧性高,耐海水腐蚀性好,优异的耐高应力低周疲劳性能以及良好的加工性和可焊性。在发展屈服强度大于126公斤力/毫米。(HYl80)

纵横加肋圆柱壳的应力分析

本文建立了纵横加肋圆柱壳结构的有限元应力分析的力学模型,论证了纵骨尺寸、纵骨间距对壳体应力状态的影响。提出了一种等效各向同性壳的近似解析公式,验证了近似公式的适用性。为开展纵横加肋圆柱壳的结构设计打下了良好的基础。

海洋技术

海洋面积约占地球表面积的71%。海洋中蕴藏着极其丰富的天然资源,同时它又是影响全球气候和环境的巨大调节器。海洋技术是研究和开发利用海洋资源及保护海洋环境的技术。随着经济的迅速发展,人类社会也面临着人口剧增、环境恶化、陆地资源日益枯竭等问题。因此,开发和保护海洋对维持人类的生存与发展具有十分重要的意义。从60年代开始。

海军装备

从2013年9月起，美军特种作战司令部将向洛一马公司租赁S301i干式可潜器，为朗18个月。这种现成的商用设备将由美军特种部队进行测试和评估，为未来的干式战斗可潜器（DGS）研发提供支持。目前特种部队水下渗透一般要求队员身着潜水服，乘坐敞开式的水下运送工具，对其活动和携带装备均有不便，