基于可移动单元的智能反射面辅助近场定位技术

RIS在提高感知系统可靠性方面具有广泛的应用前景。同时,可移动天线技术可以利用天线的局部运动,动态地改变发射机和/或接收机处的天线位置,以优化信道条件,提高通信性能。因此,将可移动天线技术引入RIS,通过充分利用无线信道在有限区域的空间变化,进一步实现智能可控的无线信道传播环境。基于此,研究了一种基于可移动单元的智能反射面辅助近场定位技术。首先,提出了基于近场模型的最大似然定位算法,并推演出衡量定位性能的CRLB。然后,提出了一种基于投影梯度下降的交替优化算法,实现智能反射单元动态位置和波束赋形的联合优化,以获得RIS用于定位的优化结构和相位配置。仿真结果表明,与传统固定单元的RIS相比,通过灵活调整RIS反射单元的拓扑结构,获得更好的信道条件,能够显著降低用户位置估计的CRLB,提高系统的定位性能。

无线供能智能反射面辅助移动边缘计算系统设计与优化

研究了一种智能反射面(IRS)辅助移动边缘计算系统的新设计方案,该系统由一个配备边缘计算服务器的混合接入点(HAP)、一个配备射频能量收集电路的IRS和一个具有随机任务到达的用户端组成。为节省用户端能耗,首先提出了一种新颖的协议,使系统可以根据信道状态信息、IRS电池的能量状态与用户任务队列状态,自适应地在能量收集模式、IRS辅助任务卸载模式和IRS待机任务卸载模式中选择一种合适的工作模式。然后,基于该协议,建立了系统的优化问题,在给定IRS电池的能量状态与用户任务队列的稳定性约束条件下,通过优化系统工作模式和每种模式下的资源分配,最小化用户端的任务卸载与计算能耗。通过利用李雅普诺夫(Lyapunov)优化方法,对该问题进行了求解,从而得到了一种高效的低复杂度优化算法。仿真结果表明,所提方案比已有的基准方案可节省50%~90%的能耗。

面向6G移动通信的可重构智能反射表面技术研究综述

伴随移动通信技术的迅猛发展,复杂多变环境和高能耗将是当前以及未来移动通信面临的主要问题,低能耗、高效通信环境自适应调整将是移动通信技术发展的必经之路。可重构智能反射表面(Reconfigurable intelligent surface,RIS)技术的发展,为移动通信提供了低能耗、通信环境自适应可重构服务,满足了复杂通信场景下多样化设备服务需求。本文首先对RIS技术从原理、特点、优势等方面进行了概述;然后针对RIS具体的应用场景,对RIS技术优势进行总结;最后在现有工作基础上,总结了RIS技术可能面临的技术挑战,并进一步论述与展望RIS技术的发展方向。RIS技术将会进一步推动移动通信技术的变革,助力移动通信技术面向未来复杂、智能化场景应用需求。

智能型移动通信直放站监控单元的研制

研制了一种智能型移动通信直放站的监控模块。该监控单元采用Intel 80 196 ,减少了外围电路并提高了监控效率。监控单元支持远程诊断功能 。

智能反射面赋能无人机边缘网络计算卸载方案

针对无人机辅助边缘计算城市场景,因无人机与地面用户之间的任务卸载链路易受障碍物遮挡而造成卸载速率低的问题,提出了一种智能反射面赋能的无人机边缘计算部分任务卸载方案。联合考虑任务分配、用户发射功率、智能反射面相移矩阵、无人机计算资源分配以及无人机轨迹,建立了一个用户最小平均数据吞吐量最大化问题。由于该问题是一个随机优化问题,且优化变量之间密切耦合,难以直接求解。因此,首先通过利用数学期望的性质,将随机优化问题转换为确定性优化问题;其次,利用块坐标下降算法将确定性优化问题分解为3个子问题,并通过引入辅助变量、利用连续凸近似和半定松弛技术将非凸问题转换为凸优化问题,进而得到问题的近似次优解。仿真结果表明,所提方案具有良好的收敛性能,并有效地提高了地面用户的平均数据吞吐量。

空中智能反射面辅助边缘计算中基于PPO的任务卸载方案

针对6G时代“智慧物联网”边缘计算系统中障碍物阻挡对任务卸载性能的影响,提出了一种无人机搭载智能反射面(Reconfigurable Intelligent Surfaces,RIS)辅助的计算任务部分卸载方案。首先,在满足用户传输功率、无人机高度、任务卸载比例限制的条件下,通过联合优化时隙分配、任务卸载比例、无人机高度、RIS相移和用户传输功率,建立用户总能耗最小化问题;其次,将该非凸优化问题分解为4个子问题,使用深度强化学习中的近端策略优化(Proximal Policy Optimization,PPO)方法确定时隙分配策略;最后,将每个训练时间步作为一次求解,基于交替迭代方法和连续凸逼近方法得到问题的优化解。仿真结果表明,基于PPO的算法训练速度较快其用户总能耗比采用全部卸载方案的能耗减少了约23%,比采用无人机高度固定方案的能耗减少了约5.3%。

智能移动通信技术

智能通信是通信的终极目标。智能移动通信技术也将是移动通信领域学科与应用的研发方向。本讲座以此为题,已分两期连续介绍了智能移动通信技术的发展及智能天线、智能传输、智能接收,本期将继续介绍智能通信协议与网络技术。

智能移动通信技术

第3代移动通信系统最重要的技术特征将是智能移动通信技术,即系统的各功能模块将由智能化处理单元来实现。本讲座在论述智能移动通信技术的发展和作用的基础上,就智能天线、智能传输、智能接收、智能通信协议、智能网络技术进行了介绍。 讲座的第一部分讨论移动通信技术发展和智能天线。

新松公司国内首创智能移动机器人双车联动技术

沈阳新松机器人自动化股份有限公州研发的智能移动机器人（AGV）双车联动技术亮相2014亚洲国际物流技术与运输系统展览会。该技术在填补圈内相关技术领域空白的同时，也缩短了新松公司与国外先进AGV企业的差距。该AGV双车联动技术由2台激光导航自动导引车构成，车辆采用3支点结构，动力由l50mm驱动单元轮提供，可保证车辆实现前进、后退和侧移动作。

智能反射面辅助无人机移动边缘计算任务数据最大化方法

针对实际通信环境较为复杂,用户设备(UE)和无人机(UAV)之间的链路易受阻塞,通信质量差的问题,提出了智能反射面(IRS)重构通信环境,增强无人机移动边缘计算网络性能。在考虑到设备能耗和计算能力的约束下,通过联合优化智能反射面相移控制、无人机飞行轨迹、发射功率和时隙划分最大化用户任务数据。将以上高度复杂的非凸问题分为3个子问题,首先推导出智能反射面相移闭式解,而后引入松弛变量、一阶泰勒表达式和逐次凸逼近技术将原问题转换为发射功率、时隙划分和轨迹优化2个近似凸子问题,最后基于块坐标下降法迭代求解。仿真结果表明:提出的智能反射面辅助的无人机移动边缘计算相比于传统的无人机移动边缘计算,可以有效提高任务数据量。

研诺新推出的照明管理单元(LMU)推进智能手机设计

研诺逻辑科技（AnalogicTech：AATI）宣布推出一款型号为AAT2862的新型照明管理单元（LMU），最多可驱动8个LED、并集成4个低压差（LDOs）线性稳压器。AAT2862针对单芯锂离子／聚合物供电系统而优化，其独特性能成为需集成两个照相机模块的、以I^C为基础的高性能智能手机和其他移动设备的理想之选。新款LMU还添加了一个自动淡入／淡出背光控制，从而简化设计并降低了处理器运转消耗。

智能终端新动力——主流ARM移动图形处理器剖析

移动智能终端的爆发性增长，ARM处理器俨然成为了移动领域的另一个“英特尔”。不过，随着智能终端应用的丰富，对于图形、图像处理的需求越来越强，中央处理器已然不能够满足游戏的硬件需求，只有图形处理单元是解决这一问题的最佳途径。在拥有专业图形处理能力的图形处理单元支持下，移动智能终端应用拥有更广阔的发展空间，各种视觉体验才变得更为流畅和真实……

智能机械全覆盖路径规划算法综述

全覆盖路径规划算法是智能移动机械的核心内容之一,涉及军事、农业、生产制造和民用等多个应用领域,而应用环境包含了空中、地面和水下,因此关于全覆盖路径规划算法的研究具有很高的科研价值;从全覆盖路径规划算法的基本概念、工作条件、应用背景、国内外研究现状等方面对目前主流的规划算法进行了综述;根据工作环境信息是否已知,将其归类为"离线式"和"在线式"两种工作方式,并从覆盖完整程度、工作效率、能耗成本和实现难易程度等方面分析讨论了各种算法的优势与不足之处,并对全覆盖路径规划算法的研究趋势进行了展望。

面向6G的多维扩展通感一体化研究综述

面对第6代移动通信(6G)网络立体覆盖的互联感知需求和无线设备广泛接入造成的频谱稀缺问题,基于无人机(UAV)的机动性和智能反射面(IRS)重构无线传播环境特性的多维扩展通感一体化可实现立体网络空间中通信和感知功能的相互协同,有效提升频谱效率和硬件资源的利用率,满足6G万物智联的无线网络愿景。该文针对6G多维扩展通感一体化网络架构展开综述。首先,概述了6G网络愿景和通感一体化的理论基础,并讨论基于UAV和IRS多维扩展通感一体化的应用场景、发展趋势和性能指标。然后,探讨了超大规模多输入多输出天线、太赫兹、无线携能通信、人工智能、隐蔽通信和有源反射面等6G关键前沿技术在基于无人机和智能反射面多维扩展通感一体化网络中的潜在应用。最后,展望了未来6G多维扩展通感一体化的发展方向及关键技术挑战。

面向6G多维扩展的新型多址接入技术综述

随着移动通信技术的不断演进,第6代移动通信(6G)将实现从万物互联到万物智联的跨越,满足更高的数据需求和更广泛的应用场景。新型多址接入技术和多维扩展技术将在6G中协同发挥作用,为构建高效、智能、可靠的通信网络提供关键支持,满足未来通信的多重需求。该文旨在探讨新型多址接入技术在6G多维扩展通信网络中的应用潜力。首先,该文对比了传统多址接入技术与6G潜在新型多址接入技术,并重点阐述了非正交多址接入技术在提升频谱效率和系统容量方面的优势。然后,详细介绍了卫星通信、无人机(UAV)通信和智能反射面(IRS)等多维扩展技术在6G场景下的优势。进一步,讨论了新型多址技术与卫星通信、UAV以及IRS相结合的优势及协同应用。最后,探讨了基于新型多址接入技术的多维扩展网络中的关键技术挑战,包括大规模多入多出技术、太赫兹技术、通感算一体化、用户信息安全、不完美信道状态信息(CSI)估计,同时对新型编码技术、人工智能和机器学习等研究方向进行了展望。

大型零件搬运装配的智能轨道系统建模与仿真

智能辅助作业设备(IAD)是新一代人机工程学与智能控制技术相结合的产物,它必须与操作者合作才能完成作业任务。根据搬运大型零件时IAD的功能和组成,设计了由智能移动单元和H型钢轨道构成的智能轨道系统。考虑系统的摩擦非线性,建立了智能移动单元的数学模型。基于Simulink建立了智能移动单元的仿真模型,对主动工作模式下智能轨道系统的速度响应特性进行了仿真分析和半物理仿真实验研究。研究结果表明,该智能轨道系统能够跟踪给定的速度指令,跟踪性能满足设计要求。该研究为智能轨道系统的实际应用与推广奠定了基础。

基于深度强化学习的IRS辅助NOMA-MEC通信资源分配优化

为了解决无法与边缘服务器建立直连通信链路的盲区边缘用户卸载任务的问题,设计了一个基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)的智能反射面(intelligent reflecting surface, IRS)辅助非正交多址(non-orthogonal multiple access, NOMA)通信的资源分配优化算法,以获得由系统和速率和能源效率(energy efficiency, EE)加权的最大系统收益,从而实现绿色高效通信。通过深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient, DDPG)算法联合优化传输功率分配和IRS的反射相移矩阵。仿真结果表明,使用DDPG算法处理移动边缘计算(mobile edge computing, MEC)的通信资源分配优于其他几种对比实验算法。

一种八单元圆环阵实现多波束的方法

给出了一种用改进的Butler八单元圆环阵实现固定多波束天线阵的方法。天线阵由八个垂直地面放置的半波振子组成,通过改变馈电端口来控制波束的指向。由于添加了八个额外的移相器,可产生八个并行波束实现对水平面的完全覆盖,并可用于信号到达角的粗略估计。

基于WIFI与无线网络传输技术的公交车智能显示器系统构建研究

随着绿色环保理念不断深入,公交车作为重要的公共交通工具,在人们的生活中扮演着越来越重要的角色。在快节奏发展的今天,为了增强公交车的便利性以及信息的实时性,新型公交车智能显示器系统的构建尤为必要。一、公交车智能显示器系统的构建思路近年来,国内外许多国家均使用了公交车站台信息显示器,其中,上海市是我国应用公交车站台信息显示器的典型代表。目前,国内外正在使用的公交车站台显示器主要有两种设计方案:一是依靠车载GPS对公交车的实时位置进行定位,并通过中央处理中心的处理技术在相应的公交车站台上显示到站信息;二是基于FRID和zigbee的公交车站台显示器。然而这些站台显示器却不能满足私家车出行对实时路况信息的需求,使乘坐公交的便利性有待提高,路况信息资源共享不足。随着智能手机等移动终端设备的普及以及WiFi覆盖范围的扩大,构建基于WIFI与无线网络传输技术的公交车智能显示器系统成为可能。该显示器系统由公交车站台显示器与移动终端显示器构成显示器网络,依靠WiFi与无线通信技术进行信息采集与信息传输,可以满足公交车与私家车对于整个城市路况信息的需求,方便城市居民随时随地了解整个城市公交车的运行状况,是信息共享时代的充分体现。基于WIFI与无线网络传输技术公交车智能显示器系统由公家车站台显示器与移动终端显示器构成“大屏”显示器系统,其核心是由微型计算机构成的中央控制中心,由WiFi传输单元、信息处理单元、信息显示单元、移动终端以及中央控制中心等多个单元模块构成。其中,公交站台信息显示器依托WiFi传输单元、信息处理单元、信息显示单元以及中央控制单元配合实现工作;路况实时信息显示器依托WiFi传输单元、信息处理单元、移动终端以及中央控制中心的配合共同完成信息显示任务。

一种基于蓝牙通信的电能表数据智能读写装置及方法

近日,国家知识产权局公布专利＂一种基于蓝牙通信的电能表数据智能读写装置及方法＂,申请人为惠州中城电子科技有限公司。本发明提供一种基于蓝牙通信的电能表数据智能读写装置,包括蓝牙透传模块、主控单元、外围通信模块,蓝牙透传模块与智能移动终端蓝牙通信连接,主控单元与蓝牙透传模块、外围通信模块串口通信连接,外围通信模块与电能表的对应通信模块物理连接。