可移动多维坐标结晶器内腔尺寸自动测量机的系统设计

介绍了一种专用于工字钢结晶器的可移动多维坐标尺寸测量机;概述了测量机的工作原理与机械结构,讨论了运动控制系统的设计和测量路径的规划等问题。