深海可移动平台的全向推进技术研究

深海可移动平台是青岛海洋地质研究所针对大洋地质调查过程中提出的精准取样、定点投放等新需求,创新研发的新一代通用型深海地质调查装备。全向推进系统是该平台的核心关键技术之一。笔者从工作实际需求出发,阐述了深海可移动平台的整体设计思路;通过对平台整体的数学建模与力学分析,给出了平面全向推进系统的数理模型;根据不同参数与控制变量,模拟了大洋地质调查过程中全向推进系统的仿真结果。

可移动平台的助航系统选型研究

可移动平台助航系统由舵桨系统和其动力系统组成,是传统船舶的重要组成部分,可为船舶提供转向和推进功能。为了降低可移动平台在不同作业场景间转场的拖航成本,提出了一种安装在作业平台上的助航系统。通过对全回转舵桨系统进行集成化可拆装设计,充分考虑柴油机与电机驱动的优缺点,综合比较了甲板组合型、L型和Z型舵桨推进器的布置方式,最后结合实际需求提出了采用Z型推进器布置、电机驱动的助航系统方案。该方案能够有效降低生产成本,节约安装空间,同时提高了助航系统的运行效率,对于需要在多个作业场景间转场的可移动平台助航系统的选型具有一定的指导意义。

基于移动起降平台的无人机定点降落混合模式探究

本文技术应用于无人机对风电场或电力设施进行远程巡检,由于无人机续航里程较短,无法通过一次充电直接到达目标点,可利用小型无人载具先搭载无人机抵近目标,再在起降平台上完成起飞,并在执行任务后返回降落到平台上。针对该过程中如何实现无人机定点精准降落问题,本文提出一种无人机定点降落混合模式,重点研究无人机与起降平台的粗定位技术与基于图像识别的精准降落技术,同时利用携带二维码的go1机器狗进行仿真实验,验证目标识别方法的有效性。

中海油YQ60可移动式平台起重机

YQ60可移动式平台起重机是一种新式的即用即拆型的起重设备,其主体结构包括吊臂、变幅机构、起升机构、回转机构、起重机底座、整机走行机构、液压系统和电气控制系统等。该起重机主要为海洋平台提供质量为15~60 t的钻采设备的吊装服务,以及完成海上平台维修改造作业时的吊装任务,还可卸运回陆地安装,供陆地施工使用。该起重机设计与制造在选材、配套件选用、系统功能、性能要求等方面,严格执行API 2C规范要求,具有起重能力大、可移动性强、外形紧凑、拆卸安装简便、成本低、适应性强、作业效率高的特点,适应各种平台、陆地不同的安装环境。该起重机作为海上石油平台的专用吊装设备,因其结构轻巧、移动便捷且安全可靠等特点,备受用户好评,具有广阔的应用前景。

虚拟现实技术的电力安全可移动式培训平台设计

为了解决传统电力安全培训过程中培训效率效果低、培训载体单一等问题,本文利用虚拟现实技术,研究了一种电力安全可移动式培训平台的设计方法,在降低电力安全培训成本的同时,增强培训效果。

可移动桶型基础平台下沉上浮过程调平能力研究

针对目前近海边际油田的实际开发情况 ,提出了一种新型的多功能平台——可移动桶型基础平台的设计思想 ,它具有采油和储油双重功能 ,并可实现灵活搬迁。平台可自行下沉并插入泥中预定深度 ,也可自行从泥中拔出上浮于海面 ,从而大大降低海上施工难度和海上作业时间以及整个工程的造价。对该类平台的若干重要问题进行了分析 ,着重讨论平台下沉上浮过程中的调平能力问题。

可移动式海上风光互补新能源动力平台研究

风能和太阳能作为两种无污染的新型绿色能源越来越受到人们的重视,可在海上进行运用时,由于海洋环境恶劣,常遭遇台风等自然灾害的袭击,导致我们无法对其进行有效地利用。本文介绍了一种简单易行的可移动式风光互补新能源动力平台,它可为海上作业提供不间断的能源供应,也为海洋能源的开发利用提供了一种安全、可靠、有效的途径。

移动式海洋平台的模块连接标准化研究

可移动平台模块接口标准化连接技术主要包括公用系统的水、电、气等标准化接口和模块之间接口的标准化连接。为了实现不同作业场景间可移动平台在各功能模块接口连接上的快速化和统一化,提出了一种适用于作业平台的模块标准化连接设计和安装方案设计。通过分析确定各功能模块与平台的连接形式、工艺流程连接类型,并对各功能模块的仪表接口、通信接口、安全接口进行精细化和标准化设计,充分考虑模块连接安装的安全性、便利性,最终提出了一种基于可移动平台模块连接标准化设计技术及可移动平台模块连接安装方案。

渤海湾可移动核电平台方案研究

综合考虑核电站的建造、安装、调试、运行、换料及应急等各种工况,提出了一种可移动海上核电平台。该平台具有类似固定平台的作业环境,在波浪条件下不会摇摆,方便了作业人员的操作与生活。将核岛置于水面以下,增加了安全性。提出了人工地基型式,安装和弃置时不必动用海上施工资源。平台也为大型整装油田或油田群提供了供电的解决方案。

可移动井口平台起重机液压泵安装与维护要点分析

可移动井口平台起重机的液压系统效率主要取决于液压泵的容积效率,目前海上平台起重机的液压泵以力士乐A10VO、A11VO系列或者PARK厂家的PV系列液压柱塞泵为代表。目前,海上平台起重机利用率高,造成了液压系统故障率过高,究其原因是液压系统设计和维护保养不善。为降低可移动井口平台起重机液压泵的故障频率,对液压泵安装与维护进行分析,在液压系统设计过程中液压泵的性能会受到外界影响,假如容积率低于72%,性能会明显下降,为了恢复液压泵的性能,就必须采用更换零部件的方式,更换轴承和密封件,同时修复不符合标准的摩擦副。

高效多功能可移动钻机平台研制及应用

国内水力压裂和底板锚注等技术,在施工过程中,钻机重量大,移动困难,严重影响施工效率。为实现钻机快速移动,研制了高效多功能可移动钻机平台,并将常用的TXU-75A、TXU-150型地质钻机与之配套,实现了钻机的快速移动、钻孔定位与快速固定,且可施工0~360°任意角度钻孔,满足各种钻孔作业要求。何家塔和蒋家河煤矿实际应用表明：该钻机平台适应煤矿巷道各种钻孔施工要求,钻机给进平稳,速度均衡,整体结构安全可靠,钻机移动速度快,施工效率显著提高。

铺管船焊接站移动平台设计

海洋石油201船是一条深水铺管起重船,她的设计海管铺设速度为10公里/天(钢管外径6''~22'')和5公里/天(钢管外径24''~48''),为了达到这一铺设速度每铺设一根海管所需的时间都必须用秒计算,而影响铺设速度的关键点往往是焊接速度,因此提高焊接速度就相当于提高了铺设速度。而现在铺管船所采用的一般都是自动焊,每道焊口的焊接时间基本是固定的,因此只能通过将焊接和走船的时间重叠来达到提高铺设效率的目的。本文介绍了采用焊接站移动平台随海管同步移动的方式来使走船和焊接同时进行,从而提高海管的铺设效率。

铺管船焊接站移动平台设计

海洋石油201船是一条深水铺管起重船,她的设计海管铺设速度为10公里/天(钢管外径6"~22")和5公里/天(钢管外径24"~48"),为了达到这一铺设速度每铺设一根海管所需的时间都必须用秒计算,而影响铺设速度的关键点往往是焊接速度,因此提高焊接速度就相当于提高了铺设速度。而现在铺管船所采用的一般都是自动焊,每道焊口的焊接时间基本是固定的,因此只能通过将焊接和走船的时间重叠来达到提高铺设效率的目的。本文介绍了采用焊接站移动平台随海管同步移动的方式来使走船和焊接同时进行,从而提高海管的铺设效率。

渤海油田可移动井口平台总体方案

针对我国海上边际油田现状进行阐述,并结合海上边际油田开发模式,研究出一种适合于我国40m水深范围内的可移动井口平台,用以替代常规固定式无人井口平台。该平台采用自升式结构型式,艉部设有井口支持结构,具有陆地建造周期短、海上安装时间短、弃置费用低等优点。该研究对边际油田开发具有重要的意义。

可移动桶型基础平台负压贯沉过程中的多传感器数据融合

以可移动桶型基础平台负压贯沉的工程应用为背景 ,介绍了一种用专家系统实现的数据融合技术。计算机仿真结果表明 ,该融合系统可以很好地识别传感器数据的可靠性程度 。

可移动生产储油平台的应用与发展

介绍了海上边际油两种主要开发模式"三一模式"和"蜜蜂模式",及其适用的油田类型。对"蜜蜂式"开发模式中的一种主要工程设施,可移动生产储油平台的自安装、方便搬迁、可重复利用等特点进行了详细的分析。回顾了我国渤海、涠洲以及南海海域采用可移动平台开发边际油田的进展。介绍了自升式钻井平台改造、海洋石油161平台建造等工程经验,如筒形基础可移动平台、多功能简易海洋平台、分体自升式平台等概念。针对南海东部边际油田开发的紧迫性,提出了须解决的关键技术,认为采用可移动储油平台这样的开发模式是可行的。

滩海可移动钢制桶型负压基础平台

结合可移动钢制桶型负压基础先导试验平台的研制与试验 ,论述了该型平台在滩海浅水域的拖航、就位、坐底及起浮移位的工作原理 ,说明了钢制桶型负压基础在加入内囊后具有的可移动优势以及该型平台在我国滩海油田开发中广阔的应用前景。

可移动式自安装平台运动响应分析及应用研究

为满足我国海上边际油田开发需要,研发了一种可移动式自安装平台。该平台采用筒形基础,易于实现基础贯入和拔出,克服了常规桩靴式基础压桩和拔桩难的问题。筒基的存在使得平台拖航吃水深,对航道水深要求较高,且安装时筒基与海底碰撞可能导致桩基破坏。对拖航和举升状态下的平台进行运动响应分析,给出了平台出港条件、筒基内部充气高度和航道水深要求,并确定筒基触底作业允许的最大海况条件,可为船坞选择、平台拖航和安装作业提供参考。

可移动自升式单柱平台的初步设计

叙述了轻型平台在我国边际油田开发中的必要性 ,提出了适合我国边际油田的一种井口平台———可移动自升式单柱平台 ,并对该平台的拖航和作业性能进行了研究。为进一步的研究和设计提供了一定的依据。

可移动生产储油平台结构设计研究

针对南海百米左右水深边际油田的斤发,结合应用于浅海的沉垫座底式平台和深水钻井船采用的桁架式桩腿,提出了一种新型可移动生产储油平台。采用两种通用有限元软件对平台进行了结构分析,分析结果的对比证明了平台在南海海域的适用性。