可移动货架下的储位选择与拣货路径联合优化

随着电商直播等在线模式的兴起,订单异质化加重,商品需求变化比以往更快.面对频繁变化的订单,许多电商仓库选择使用更加柔性的存储模式,如可移动货架,对仓库的存储布局进行快速调整,进而更好地进行拣货作业.针对分散存储策略和可移动货架下的订单拣货路径进行研究,提出一个包含储位选择与拣货路径的联合优化模型和货架移动优化模型的双层优化模型,设计一种双层元启发式算法框架,最后利用不同规模的数值实验对模型和算法的有效性进行验证.

可移动货架仓储系统中的货架位置优化方法

可移动货架仓储系统极大增强了商品储位的灵活性,有利于显著提高具有“一单多品”特征的电商订单的拣选效率。然而,也正是由于货架的可移动性,货架的位置如何摆放才能有效地应对电商订单拣选的挑战,又成为电商仓库决策者亟待解决、制约该类仓储系统优势发挥的新的难题。由于该类仓储系统中每个货架存储着不同种类和数量的商品,如何根据顾客对商品的订购规律,以最大化订单拣货效率为目标,实现每个货架在仓库中的合理定位,是解决这一难题的关键。为此,基于顾客订单建立了货架热度和关联度生成模型,并以这两个属性为基础,建立了考虑机器人重载和空载行驶距离最小化的双目标整数规划模型,设计了禁忌搜索启发式求解算法。分别利用不同规模的算例对模型和算法的科学性与有效性进行了验证,并通过敏感性分析,为该类仓库的决策者提供了管理启示。

基于移动货架的智能仓库储位分配的优化研究

针对基于可移动货架的仓库订单拣选效率问题,以批次订单完成时间最小为目标建立整数规划数学模型,并提出基于亲和力的两阶段启发式求解方法CFLS。分别开展了基于不同储位分配策略、不同订单规模以及服从不同分布的订单的对比性仿真实验。结果表明:虽然AGV走行时间与商品拣选时间存在权衡关系,但CFLS方法在4项评估指标上表现优良;在不同订单规模的随机性实验中各项统计指标也均表现出较好的稳定性。同时,随着订单中商品数量的增加,单张订单的走行时间在总完成时间中占比下降,说明CFLS方法产生的储位分配结果具有鲁棒性。

可移动货架仓储系统中商品储位分配问题研究

可移动货架仓储系统的零散存储特点给商品储位分配带来了新的挑战,使其不仅要考虑商品的关联性,还要关注商品间的数量配比关系。为此,本文研究基于可移动货架拣选模式的商品储位分配问题,考虑商品种类-数量的双重关联,构建以拣选货架移动总次数最小为目标的整数规划模型。鉴于模型的NP-hard特性,本文设计符合研究问题特点的变邻域-禁忌搜索算法,变邻域算法通过重新指定空闲子仓存放的商品间接改变商品种类的分散程度,禁忌搜索则通过改变货架中的商品种类-数量配比影响订单的拣选结果。此外,还提出使用规模缩减策略来更新储位分配方案的评价值,以进一步改进其寻优能力。最后,通过仿真算例验证模型和算法的科学性和有效性。实验结果表明,本文算法具有更强的求解能力。

自动化立体仓库货位可移动式货架研究

本文讨论了自动化立体仓库的货位可移动式货架系统,对这一类货架的结构与控制系统进行了说明,并讨论了货架系统的进出货流程与货架内货位轮换的工作流程。这一类货架系统可分层制造,按需组合,控制灵活性高,可以节省立体仓库成本,并提高货物存储效率。

基于PLC的智能仓储控制系统设计

智能仓储是物流与供应链系统中的重要节点和调控中心,是自动化技术在物流管理上的一个很好的应用.自动化立体仓库主要由货物储存、货物存取和传送、控制和管理三大系统组成,是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产物.针对场地面积有限的问题,将储存系统设计成可收缩移动式立体货架,从而实现空间的充分利用.在此基础上,应用智能控制理论来管理、控制以及监视现场货物的存取和运行,达到存储空间的节省和货物搬运的节能高效,最终使仓储系统功能达到最优化.