可穿戴式机械助力腿的研究与设计

提出了一种可穿戴式机械助力腿的设计方案与结构。该机械助力腿主要由铝合金型材和枢轴联接组成"类外骨骼"机架,由气缸、气泵、电磁阀完成动力输出,由单片机控制系统和气缸的磁环来完成自动控制,该装置结构简单、成本低廉、通用性好,具有一定的推广价值。