智能网联环境下无信号控制交叉口可穿越间隙分析与预测

无信号交叉口环境下,可穿越间隙会随着车速、流量以及智能网联车辆渗透率的变化而波动。利用驾驶模拟器搭建无信号交叉口环境下的智能网联车辆混行场景,对不同交通流状态下驾驶员的驾驶行为、心理特性进行实验;选取速度、加速度、瞳孔直径以及瞳孔直径变化率作为驾驶员的生/心理指标,结合主成分分析和k-means聚类算法对其进行定性与定量分析;仿真结果表明:在不同交通流状态下,驾驶员的驾驶行为发生了明显的改变,可划分为三个等级:“无感无行为间隙”、“有感无行为间隙”、“有感有行为间隙”。实验结果为智能网联环境下无信号交叉口的控制方法提供了数据及理论基础。

行人过街延误研究

分析了无信号控制下行人过街的机动车和行人的运行特征、穿插特征,确定了行人穿越机动车的可穿越间隙,针对行人一次穿越一条车道和多条车道出现可穿越间隙下过街两种情况推算出行人过街平均延误的计算方法.分析了信号控制无干扰情况下行人过街的机动车和行人的运行特征,描绘出了行人的聚集和消散示意图,得出行人过街平均延误的计算方法.分析了在信号交叉口处行人过街有干扰情况下行人延误的产生机理,给出行人过街的平均延误计算方法.

无信号控制路段行人过街决策研究

为更深入研究无信号控制路段行人过街的交通特性,通过激光雷达采集行人过街过程中来车的运动状态数据,考虑外部因素对行人过街决策的影响及行人对安全过街的心理需求,利用人车间距、车辆速度和可穿越间隙等参数分析直接过街和等待过街2种决策结果下的数据特性。基于上述参数建立行人过街安全心理距离模型和多元Logistic回归决策模型,并验证模型有效性。结果表明:当人车间距越大、车速越低、可穿越间隙越大时,行人过街概率越大;相同可穿越间隙下,车速越快,行人过街概率越大;所建立二模型均有较高有效性。研究成果可为车载行人预警系统的优化提供依据。

港湾式公交车出站对道路交通流影响分析

公交站点的运行往往影响道路交通流畅通与否。文章根据港湾式公交车出站过程中所具有的"车队"特性,提出使用修正韦伯斯特延误模型对公交车出站过程中公交车和社会车辆的延误进行分析,以便反映港湾式公交车出站对道路交通流的影响。最后,利用算例分析了不同到达率水平下的延误。

基于交通波理论的直线式公交停靠站交通影响范围研究

直线式停靠站是城市公交中途站的常见形式,公交车的进出站过程将对附近交通运行状态产生较大影响,往往形成路网的局部瓶颈。针对直线式停靠站,分析公交车减速进站、停车服务、加速出站3个阶段的交通特性,对比上、下游稳定行驶段的不同影响,应用交通波等理论构建交通影响范围的时空模型。研究结果表明,在通常交通密度下,公交车停靠过程的交通影响具有后效性,不因起动出站而结束;交通影响范围随站点上游交通流密度增大而增大,随下游交通流密度增大而减少。

礼让行人条件下右转保护型相位设置阈值研究

礼让行人细则下为科学设置信号交叉口右转保护型相位,通过对北京市交叉口的实地调研,分析了人车交互行为和双向过街行人的时空分布特性。基于可接受间隙理论,建立了避让率和双向过街行人影响下的人车交互延误模型,并对模型中参数进行灵敏度分析,综合考虑交叉口运行效率和安全性提出了右转保护型相位设置条件。结果表明:右转车流未饱和条件下右转机动车流量达到100 veh/h、双向过街行人流量达到1700 ped/h以上时,适宜设置右转保护型相位;过街行人流量越多,右转保护型相位设置阈值对机动车流量要求越低;随着车流量的增长,右转保护型相位的设置对行人流量的要求呈先降后升的趋势;机动车避让率越高,设置右转保护型相位对流量的要求越低,设置右转保护型相位后延误增量越小。

基于驾驶员类型的高速公路出匝车辆车道变换模型

由于现有的模型对车辆出匝的研究很少集中在关于对驾驶员心理方面的研究,文中主要考虑驾驶员的类型对出匝车辆换道的影响,将其作为一个影响因素,能够更好地修正,并用微分法建立车辆出匝换道模型,反映出匝车辆的换道情况。最后利用MATLAB进行仿真,得出相应的不同驾驶员类型对出匝成功率的影响,更好地反映车辆的实际换道情况。