一种开放性结构的基于PC的可编程多轴控制器(PMAC)

阐述了当代数控系统发展趋势的３个重要特征：基于ＰＣ、柔性和开放性，介绍了一种新的功能强大的运动控制器ＰＭＡＣ。

基于可编程多轴控制器的红外传感器片上测试系统设计

探针测试台是一种传统半导体工艺中间测试设备,用于在硅片划片前测试电子器件性能、良率,并给出其在晶圆上分布的映射图表。目前国内外自动或半自动探针测试台都是针对传统IC电路设计,采用封闭式结构,无法根据传感器多变的特性、复杂的测试环境需求完成对器件的片上测试。采用美国Delta Tau公司推出的PMAC可编程多轴运动控制器作为核心控制系统,构建了一套针对红外热电堆器件特殊测试需求的批量化片上测试系统。该测试系统具有响应速度快、控制精度高、可扩展性强的特性,不仅可满足红外热电堆器件的片上批量化测试需求,还可通过定制性的模块删减以满足不同传感器的片上测试。

基于.NET的多轴控制器串行通信技术研究

目的:介绍以可编程多轴控制器(PMAC)为下位机,PC为上位机的开放式控制系统的串行通信方案及实现代码。基于PComm32动态链接库,在.NET平台下实现PC和PMAC之间的串行通信。方法:利用.NET的平台启用服务实现在公共语言运行库中使用受管代码,调用非受管的PComm32动态链接库中的函数,完成上位机和下位机之间的串行通信编程,采用C#语言编写串行通信实例程序;以五自由度机器人为机械本体,对各个工作轴进行联动测试。结果:实现了PC和PMAC之间正常的串行通信。结论:设计的串行通信程序具有正确性、稳定性和可靠性,可以满足实际系统要求。

基于PMAC运动控制器的数控系统开发研究

针对生产高压玻璃钢管过程中存在的系统运行不稳定问题，文中提出了一种以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制计算机(IPC)为系统支撑单元的双CPU开放式数控系统．并在此基础上给出了该系统功能、硬件结构和软件设计方法．实践证明，该数控系统不仅可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化，而且轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高、性能稳定、运行可靠、使用维护便利，尤其在PMAC控制方面具有卓越的控制功能和良好的性能价格比．

基于PMAC的开放式组合机床控制系统开发

利用VB开发上位机的控制程序界面,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC的开放式组合机床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等的软件编写,完成了针对组合机床的开放式控制系统开发。

PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用

叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.

分段注射/雕刻快速原型制造工艺的设备及其控制研究

在分析分段注射/雕刻快速原型制造(DIS)特殊工艺过程的基础上,提出DIS工艺设备及其控制的总体方案。其中,控制系统采用基于PC机/可编程多轴控制器(PMAC)卡的主从式控制,通过DIS工艺软件完成与PMAC卡控制通信。

直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略

直线电机驱动柱塞泵(简称直驱泵)系统具有较强的非线性,且系统在运行过程中需要根据不同的流量需求及负载状况改变直线电机的运动状态.传统PID控制策略的控制参数需要人工手动调节且整定后不会随工况改变做出相应调整.针对传统PID控制算法控制效果不佳的缺点,提出了一种基于可编程多轴运动控制器(programmable multi-axes controller,PMAC)的单神经元PID+前馈控制策略.单神经元PID+前馈控制以单神经元模块的输出作用律作为控制量的补偿量加入到控制算法中,具有神经网络的学习能力、适应能力和PID控制的广泛适应性.对神经元比例系数K1采用人工调整的配置方式进行改进,使K1可根据误差绝对值自动在线调节并将K1值限定在一个合适的范围内.通过MATLAB/Simulink建模仿真并利用Turbo PMAC运动控制器的“开放伺服”功能在直驱泵控制系统平台对此控制策略进行试验验证.结果表明,在相同情况下,与控制器内建的控制策略相比,单神经元PID+前馈控制策略下系统响应更快、超调更低、跟随误差更小,系统的动态性能和鲁棒性都得到进一步提升.

基于PMAC某传动机构的传动间隙的测控系统设计

本文介绍采用PMAC(可编程多轴控制卡)作为运动的控制卡,对某传动机构的传动间隙和效率的指标进行自动化测量。同时还阐述用PMAC同时对上述两个测试项进行实时运动控制的硬件系统设计和相应软件流程图。

PMAC的时基触发原理与应用

本文概要地介绍了PMAC的结构原理 ,主要讨论了PMAC的时基触发原理与解题步骤 。

基于激光追踪测量的电气控制系统

为了保证激光追踪测量系统的平稳、快速、实时性测量等要求,研制了激光追踪测量电气控制系统。利用四象限光电传感器(quadrant photo-detector,QPD)对激光束光斑偏移量进行实时测量,将光斑偏移量通入可编程多轴运动控制器(programmable multi-axis controller,PMAC)中进行处理,并结合伺服电机构成闭环系统,采用工程整定方法调节PID,实现测量系统的平稳追踪测量。试验结果表明,控制系统运行平稳、追踪性能良好,激光光斑返回四象限光电传感器中心的平均时间为0.259 ms。

基于PMAC的数控火焰切割机数控系统的开发

分析了数控火焰切割机加工的工艺特点,开发了基于工业PC机和PMAC运动控制器的数控火焰切割机数控系统,给出了硬件、软件的设计框图。该数控系统已应用于旧数控火焰切割机的改造中。

一种五轴电火花铣削机床数控系统的开发研究

主要介绍基于PMAC多轴控制器的一种适用于五轴电火花数控铣削机床数控系统的开发研究,主要包括硬件平台的搭建、软件结构功能以及基于Windows XP操作系统平台,利用Microsoft的开发工具VC++6.0,开发适用于本数控系统的人机交互界面。

基于PMAC的玻璃雕刻机数控系统的研究和开发

通过分析数控玻璃雕刻机加工工艺的特点,提出了一种基于工业PC机、PMAC卡运动控制器及交流伺服电动机为主体的玻璃雕刻机数控系统,并对它的硬件和软件设计作了详细的论述。

目标模拟运动支架圆运动轨迹的误差分析

在运动轨迹模拟控制系统中,坐标轴控制是系统中要求最高的位置控制。对确定轨迹中的圆轨迹的位置误差进行分析和计算,并和实际采集到的误差分布曲线图进行了比较,结果表明理论分析和实际结果是一致的,为以后探讨研究误差补偿的方法打下了一定的基础。

光纤端面加工关键技术研究

通过VB6.0开发上位机的人机控制程序界面,设计一种可以通过可编程多轴控制PMAC的开放式微磨床控制系统。通过对PMAC多轴控制器的硬件构建及运动程序、PLC程序等软件的编写,完成了针对光纤透镜零编程微磨床控制系统开发。

高功率横流CO_2激光器快速响应光闸的优化设计

为克服GS-TFL-10K型高功率横流CO_2激光器原有气动光闸缺点,现设计了2种分别由伺服电机和气缸控制,快速响应的新型光闸。试验证明,新型光闸的使用性能大大优于原有光闸,可很好地满足工作要求。

GS-TFL-10kW型高功率横流CO_2激光器光闸的设计

在分析GS-TFL-10kW型高功率横流CO2激光器气动光闸存在缺点的基础上,设计了一种由伺服电机控制,通过联接在齿轮齿条上的激光反射镜的往复运动来控制激光打开和关闭的新型光闸。此光闸可很好地满足工作要求,控制具有智能性。

直线电动机在动态目标模拟系统中的应用

介绍了动态目标模拟系统的组成与原理。系统采用双闭环控制方式,并用高精度光栅作为反馈环节的测量元件,提高了速度控制精度,应用效果良好。