宝钢7~#EAF机器人测温取样作业系统安全集成技术

针对电炉测温取样机器人分布式安全操作、半封闭区域机器人作业环境下移动物体或人员的安全防护、高温紧急状态下机器人设备安全防护等方面存在的问题,提出对应的技术及解决方案。以此为基础,开发了以皮尔兹可编程安全中间继电器和西门子PLC控制器为核心,连接紧急停止按钮、安全光栅或者安全激光雷达、安全门等安全装置的安全网络软硬件集成方案,并成功应用于宝钢7~#EAF机器人测温取样作业系统。

某汽车车窗玻璃门夹涂胶机器人系统设计与开发

该文阐述某全新汽车车窗玻璃门夹涂胶机器人系统从设计到完成开发的过程,以及在开发过程中遇到的各类技术问题和解决方法。该系统中运用了ABB(IRB120)机器人、西门子S7-1500PLC、PILZ可编程安全继电器、SICK安全光栅、Schneider安全门锁等电气元器件。其中ABB机器人保证了门夹涂胶的精度,西门子S7-1500PLC保证了与ABB机器人通信和I/O逻辑控制的稳定性,而安全继电器和安全光栅、安全门锁等保证了人员使用设备时的安全性。同时,程序将现场车窗玻璃产量提供给云端,还有专有控制界面可使操作更方便。经过不断对设备进行技术完善,现场操作人员对车窗玻璃门夹涂胶机器人精度和效率都给予认可。该设备可以为企业创造更多效益,大大提高了企业的综合竞争力。