期刊文献+
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
可装配式空间三平移柔顺机构拓扑构型研究 被引量:1
1
作者 赖俊豪 朱大昌 +2 位作者 占旺虎 杨家谋 钟云 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第8期41-49,共9页
针对空间柔顺机构拓扑构型难以加工或加工成本过高的问题,提出一种可装配式空间柔顺拓扑设计方法。通过对空间3-PUU型并联机构运动学分析,得到其微分雅可比矩阵,建立空间三平移柔顺机构拓扑构型同构映射矩阵。采用同构映射矩阵与SIMP(So... 针对空间柔顺机构拓扑构型难以加工或加工成本过高的问题,提出一种可装配式空间柔顺拓扑设计方法。通过对空间3-PUU型并联机构运动学分析,得到其微分雅可比矩阵,建立空间三平移柔顺机构拓扑构型同构映射矩阵。采用同构映射矩阵与SIMP(Solid Isotropic Material with Penalization)插值模型相结合的拓扑优化方法,建立空间三平移柔顺机构拓扑模型并求解。通过对拓扑构型二次建模与静力学仿真对比分析,实时修正拓扑优化参数,采用3D打印实体模型进行相关试验分析。试验结果表明:文中所设计的空间三平移柔顺机构与3-PUU型并联机构具有同构性,为该类型柔顺机构精确建模与应用提供切实可行的途径。 展开更多
关键词 拓扑优化 微分矢量同映射 SIMP 可装配式拓扑构型
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部