基于紫外敏感器的慢旋探测器自主导航系统设计及可观度分析

针对地月转移轨道的慢旋探测器，本文提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向，生成初始姿态。本文首先对紫外敏感器的环形视场进行分析，利用解析方法推导出敏感器对月／地可见条件，其次研究如何利用每个自旋周期分别对地心方向和月心方向最多各两次的测量数据，估计探测器轨道参数的方法，最后利用误差椭球分析导航系的可观度，并根据映射原理计算误差的上界。

多源信息融合卫星组合导航系统的可观度分析

针对基于GNSS卫星、地标矢量和星光矢量的多源信息融合的高轨卫星组合导航系统,分别利用系统可观度分析方法和状态可观度分析方法对其进行分析。仿真结果表明:在GNSS导航卫星不可见时,地标矢量和星光矢量可以有效地提供测量信息,并保证滤波器的稳定。可观度分析结果表明:系统可观度主要受GNSS导航星的可见星数目影响较大,地标矢量和星光矢量的引入有助于提高可观度;基于状态的可观度可以大致反映出滤波器每个状态的误差大小。