机动控位水雷协同定位系统可观测性分析

论文针对基于测距的机动控位水雷协同定位观测性问题选取了观测方位角作为基本观测量,利用基于线性化模型的分析方法进行了可观测性分析,进一步通过观测矩阵的二条件数分析了可观测度。在上述分析的基础上,结合机动控位水雷的运动特点,最终确定了基于双主节点的协同定位系统方案。

可观测性分析在组合导航中的应用

文章采用分段线性化和奇异值分解的方法对运载火箭飞行全程组合导航的状态变量进行可观测性分析,并进一步对可观测变量的可观测程度和变量之间的相互影响进行了分析。为组合导航滤波设计和火箭弹道设计提供了一定的参考。经分析得出,速度位置始终可观测,且收敛较快;其它变量在某些条件下是可观测的,由于存在相互影响,而且变量的可观测阶数较高,要做到收敛需要更加严苛的条件,在能够滤波时需要的收敛时间也比较长。

多馈入高压直流输电系统的分散协调控制研究

为了提高多馈入直流输电系统的稳定性,该文采用可选择控制结构的部分输出量反馈最优分散协调控制算法设计出了以全系统动态最优为目标的分散协调直流附加控制器,并在设计步骤中引入模态可控程度与模态可观测程度的概念来优选控制器安装地点以及控制反馈信号,从而最大程度地发挥了该控制算法可选择控制结构的特点。算例仿真分析显示了所设计控制器在协调作用下对系统多个振荡模态的良好阻尼效果,证明了该协调控制器设计方法的有效性。