直升机可视化导航系统研究

低能见度环境下低空飞行的直升机飞行员容易丧失关于地形与障碍物的情景意识,造成可控飞行撞地、撞线等安全事故。低能见度环境下的直升机安全事故,是非战斗条件下最大的战损因素。可视化导航系统为直升机飞行员提供低能见度环境感知信息,增强飞行员等效目视操作能力,提升低能见度条件下直升机的飞行安全。介绍了直升机可视化导航系统基本组成和技术原理,分析了直升机可视化导航系统的研究现状,重点阐述了低能见度环境下可视化导航的技术难点,并给出一种直升机可视化导航系统的参考架构。为我国直升机可视化导航系统的自主研发提供发展建议。

基于C形臂的手术入路可视化和导航系统在人体软组织内异物取出术中的应用

目的探讨基于C形臂的手术入路可视化和导航(surgical approach visualization and navigation,SAVN)系统在人体软组织内异物取出术中的应用效果。方法选择2013年9月至2018年6月在海军军医大学附属长海医院应用基于C形臂的SAVN系统进行软组织内异物取出术的患者62例,所有患者均采用SAVN系统确定手术靶点,然后将激光束投射至皮肤,根据SAVN系统指导手术入路的最佳方向和角度,实时引导手术入路至异物取出。结果62例患者均通过一次手术顺利取出异物,每枚异物取出的实际操作(从导针探查至完全取出异物)时间为3~60min,平均(28.9±3.7)min,手术切口的平均大小为(13.15±5.56)mm,平均出血量为(8.52±4.26)ml,术中平均透视次数为(3.73±1.25)次。结论基于C形臂的SAVN系统辅助下取出异物可以准确找到手术靶点,缩短手术时间,减少患者辐射暴露的时间。

可视化电磁导航系统髓内钉股骨模型置钉测试

[目的]测试一种国产可视化电磁导航系统并观察其在股骨模型髓内针远端锁定螺钉置入效果。[方法]运用测量3个互相垂直的磁场强度变化率,推算出待测物体坐标位置的测量原理,采用定位线圈与磁阻传感器结合的方案,研发出可视化导航系统。将30根人工股骨模型随机分为导航组和常规组,每组各15个。两组将髓内针连带手柄插入股骨模型中。导航组采用可视化电磁导航系统辅助髓内针远端3枚螺钉锁入;常规组采用机械瞄准器辅助远端3枚螺钉锁入;记录两组3枚螺钉的锁入时间及一次置钉成功率。[结果]两组第1、2、3枚螺钉锁入时间按置入顺序均依次增加,差异均有差异有统计学意义(P<0.05),导航组第1[(156.3±14.8)s vs(266.8±31.2)s,P<0.05]、2[(230.7±17.1)s vs(318.1±32.2)s,P<0.05]、3枚[(306.5±20.8)s vs(408.6±27.7)s,P<0.05]螺钉锁入时间均显著少于常规组。两组3枚螺钉一次置钉成功率差异无统计学意义(P>0.05)。[结论]本可视化电磁导航系统定位准确,对比机械瞄准器,能明显缩短股骨模型髓内针远端螺钉锁入时间。