基于CANopen总线的弯管机多轴运动控制系统设计与实现

以弯管机多运动轴机械系统为基础,采用ESTUN运动控制器+MCGS触摸屏的硬件配置,在VTB集成编程环境下,为实现基于CANopen总线的多轴交流伺服系统控制,对单轴定位运动控制实现路径进行了详细的设计。为实现弯管C轴与送料Y轴在弯管工序下的同步协调运动,提出了速度主从同步控制与伺服驱动器转矩限制相结合的控制方案,达到了弯管时Y轴主动送料与被动送料的自适应调整。工程应用结果表明:该系统工作可靠、性能良好,经济性佳。

小学信息技术教学中微课的应用实践

小学阶段是学生从形象思维向抽象思维转变的关键阶段。通常小学信息技术课程的内容不太具体,学生无法理解,需要教师对教学内容重组与重构,保证小学信息技术课程内容可视化,以便学生可以更快地理解和掌握。在小学信息技术课程中,微课可视化工具发挥着显著作用。小学信息技术课程具备综合、实践和工具性等学科特点,集合技能与知识于一体,是实现创新教育的坚实阵地,也是基础教育改革中的关键环节,教师要借助灵活多样的教学方式,促使学生掌握信息技术基本技能和知识,培养学生的兴趣和意识。微课可以体现某一知识点相对完整的教学过程,是一种以视频为载体的数字化学习资源。尽管微课时间短、内容少,是一节微缩型的“课”,但是“微”是其外在特征,“课”是其本质内涵,有着完整的教学过程和明确的教学目标。本文主要对小学信息技术教学中微课的应用实践展开研究。