协同模板中的约束信息可视化

模板的应用具有知识复用及快速设计等优势,而协同模板研究旨在探讨网络环境下设计元的分解、竞争与并发机理,有利于减少网络中的信息传输.约束信息是协同模板中的重要内涵,随着应用的深入,约束信息日益复杂多样化,难于控制和管理.针对协同模板中约束信息的特点,讨论了约束信息可视化的具体涵义及形式化表述,提出了由约束和谐性、相似性及约束信息可视化技术构成的研究框架;并以相似性为理论背景、约束和谐模型为标准、可视化技术为手段,给出了约束映射、约束动态跟踪等关键步骤,对于复杂系统的控制及复杂约束的管理具有重要的指导意义.

多视点立体视觉测量网络组网方法

立体视觉组网测量是三维测量得以实现的核心技术,在测量过程中,为了保证三维重构的全覆盖和重构精度,需要摄像机进行密集拍摄,因此产生了三维测量的速度慢,计算量较大等问题。针对上述问题,提出了一种多视点立体视觉测量网络组网方法。首先,通过SFM技术(运动恢复结构)获得待测物模型,建立椭球体基准坐标,估计相机与待测物的最佳距离,布置初始视点位置;然后,基于可视化约束条件对初始视点进行聚类分析和循环迭代,筛选出最少的相机数目实现全覆盖三维成像;最后,进行测量实验,布置以灯罩为待测物的椭球形测量网络,并在不同景深下进行相机数目、覆盖率和测量精度与球形测量网络的对比分析。实验结果表明:通过该方法最终迭代筛选出了22个视点,使得覆盖率达到100%,测量精度的标准差均值稳定到1.1 mm,测量效率较球形网络有明显提升,经三维重建出的灯罩效果图能够还原出待测物原貌,验证了所提出方法的可行性。