FlightGear在直升机可视化飞行仿真系统中的应用研究

在直升机的可视化飞行系统研究过程中,仿真系统的研究是至关重要的一个环节。在FlightGear模拟器的帮助下,将外部数据准确传入到输入/输出的接口,并将直升机仿真飞行的数据利用UDP进行传输工作,达到通过FlightGear实现可视化引擎的目的。同时,在模拟飞行的过程中,还要模拟仿真飞行中的天气状况及地理条件。直升机可视化飞行仿真系统,能够对直升机的飞行状态进行实时监控,及时发现飞行中存在的问题,并提供正确的控制策略。

昆虫吊飞飞行可视化技术及其应用

昆虫飞行磨是现代昆虫学实验室的基础科研设备,利用改进的昆虫飞行磨获得新型的飞行数据,在Matlab软件平台上开发新的计算机分析程序,可以利用图像描述昆虫的飞行过程.飞行数据分析结果以"时间-飞行圈数"图和"速度-飞行圈数"图显示被测试昆虫不同个体的飞行过程.对这种昆虫飞行可视化技术的实现过程进行介绍,并以华螳蝎蝽的飞行过程为例阐述了飞行可视化技术在昆虫飞行行为学研究中的应用价值.

飞行数据可视化技术研究

针对航空器事故调查和不安全事件分析的结果及改进的需要,研究基于FDR/QAR/DAR/CVR的数据可视化技术。提出基于飞行仪表布局语言(FILL)的仪表模型构建与驱动的技术方案,解决FDR/QAR/DAR记录数据的导入与修正处理、不同分辨率三维地形的生成与显示以及飞行数据与驾驶舱话音同步播放等问题。实践证明,利用数据可视化技术所构建的包括飞机、航迹、仪表、地形、跑道、航图等元素的三维图形飞行环境集成再现了飞行过程,为事故调查和事件分析提供了科学有效的辅助分析工具。

导弹飞行仿真可视化系统研究与实现

在对导弹飞行仿真系统及视景仿真介绍的基础上,建立了导弹飞行仿真所需的场景模型、飞行环境模型、导弹参数化几何模型及飞行计算模块,提出了导弹飞行仿真可视化系统的体系架构。基于此架构,在商业视景软件Vega的基础上建立了开发方案,并在PC机上完成了软件实现。

基于实测数据的飞机飞行视景可视化

针对飞机飞行数据可视化需求,提出了基于飞行实测数据建立飞行可视化系统的方法。采用数据预处理相应技术建立通用数据优化层。基于OpenGL技术对飞行器进行建模和控制,完成飞机飞行姿态可视化模块。通过KML与Bursa-Wolf方法设计实现飞机飞行航迹可视化模块。各模块具有通用性和延展性,分别完成多个型号的飞行器飞行可视化功能,且最终成功应用于飞行实测数据管理平台中。

巡飞弹拉平段建模分析及可视化仿真

巡飞弹可由多种武器平台发射,受投放平台影响,弹载飞行器展开时初始工作状态具有不确定性。弹载飞行器拉平段有别于任意传统飞行模式,针对该特殊过程,建立了拉平段动力学模型;利用Fluent仿真方法获取可靠气动力参数;搭建Simulink飞行仿真模块并设计了俯冲拉平段控制策略;实现Simulink-Flight Gear方法实时飞行状态显示。通过仿真实验,得出拉平段飞行特性,如运动参数收敛较慢、具有一定高度损失等特点,这对多种运载平台弹载飞行器初始状态分析、控制算法研究均有借鉴意义。

基于第一视角飞行的仿真平台搭建

融合了虚拟现实技术、传感技术、无人机控制技术的第一视角飞行实时性好,可解决无人机无法实时捕捉瞬时景象的问题。本文设计了第一视角仿真平台。此平台分为空中飞行平台和地面控制单元,它们通过一个双向传输的通道传输信息。采用人在回路方式,无人机飞行姿态信息和实时景象同时展现在操作者视景中,实现无人机对移动目标的实时监控。本系统成本低,图像清晰,具有较好的应用前景。

三维影像遥感技术在滇藏线预可行性研究中的应用

利用 ERDAS IMAGINE8.4版图像处理软件 ,对滇藏线原始数据经过校正、数字正射影像镶嵌、假彩色合成图像增强处理后 ,通过 DEM的获取、生成与遥感图像的配准 ,制作具有三维视感的地貌影像图及可视化飞行电影动画 ,提取工程地质灾害、地质构造信息 ,从工程地质角度对新建铁路滇藏线预可行性做出评价。

实时遥测数据地面站的发展与趋势

伴随着现代飞机和航空武器新技术的发展,飞行试验的难度和风险越来越高。实时遥测数据处理系统是保障飞行试验安全的重要组成部分,该文根据飞行试验的特点,分析了研制实时遥测数据地面站需要关注的几个方面,并给出了技术实现思路。

基于Unity的无人机虚拟仿真训练平台的设计与实现

四旋翼无人机是一种具有广阔应用前景的飞行器,但其操作难度及训练成本较高,文章利用Unity引擎对四旋翼无人机虚拟仿真训练平台进行了设计与实现。其中,首先对四旋翼无人机进行了结构分析和动力学建模,并采用离散式PID控制器对无人机的飞行姿态进行控制,随后利用Unity环境模拟系统模拟了不同气象条件下的飞行环境,并利用Qt开发框架实现了无人机飞行参数可视化系统,最后通过实验验证了该平台的可行性和有效性。