煤矿救灾机器人井下可视导航技术研究分析

对救灾机器人在煤矿下的视觉导航进行系统的研究,有助于提高其视觉导航能力,保障救援行动的正常进行。特别是在灾害发生后,煤矿环境十分复杂多变,常规可视导航技术存在着很大的限制,不能有效地帮助救援人员。唯有采用更为先进的可视导航技术,才能提高救灾机器人的工作效率,缩短救援时间,降低救援成本。本项目首先对灾害发生后煤矿下的煤矿作业场景特征进行研究,然后对煤矿救灾机器人在灾害发生后的煤矿作业场景进行可视化研究,并在此基础上对煤矿作业场景下的可视化进行研究。

煤矿救灾机器人井下可视导航技术探究

深入研究救灾机器人井下可视导航技术有利于提升救灾机器人的可视能力、导航能力,保证救灾工作的顺利进行。尤其是灾后井下环境非常复杂、多变,常规的可视导航技术具有一定的局限性,无法助力于人们开展救灾工作。只有采取更加先进的可视导航技术才能提升救灾机器人的工作效率,缩短救灾时间,减少经济损失。首先分析了灾后煤矿井下环境的特点,其次分析了可以应用哪些技术实现煤矿救灾机器人的井下可视化,最后就如何完成可视化导航的设计进行了分析。