溜井全景扫描装置井深定位系统的实现

溜井全景扫描装置是一种溜井井壁视频图像扫描设备,井深定位系统是溜井全景扫描装置的关键技术之一。该系统将旋转编码器作为数据采集设备,可识别相位计数器响应编码器发出的脉冲信号并对其进行累加,通过串口通信与数据处理系统进行数据交互,系统采用MODBUS_RTU通信协议实现数据处理系统与计数器的报文传输,经过数据处理得到视频采集箱采集到视频图像的精确位置。在武钢矿业公司的季度检修中,将配有本系统的溜井全景扫描装置应用于阶段溜井的井壁检测,应用结果表明,该定位系统能够精确确定溜井井壁损坏位置,为溜井井壁的修复处理工作提供依据。