可调节偏载的同步平衡吊具设计研究及工程应用

针对可调节偏载的同步平衡吊具的功能作用、系统组成、工作原理等,提出了为适应起吊托盘中存在不平衡负载、且起吊托盘在空间狭小不利于人工辅助抓取吊点时,可调节偏载的同步平衡吊具的设计方法,使用传统力学公式对吊具重点部位进行强度、刚度、以及整体稳定性的计算,为可调节偏载的同步平衡吊具的设计提供理论依据。结果表明,通过全新设计后的可调节偏载的同步平衡吊具在金属材料自动化立体库投入运行后,性能稳定,安全可靠。