轮距可调的电驱式小型半喂入水稻联合收割机设计

山地丘陵地区要实现水稻收获的机械化,必须解决现有机型机器重、体积大、转运难的问题。本文从两个方面来解决这些矛盾,轮距可调解决了田埂上行走问题,电驱左右轮的方式解决了转向灵活问题,并省去了复杂的差速及传动系统。同时,给出了主要部件的结构设计和计算,设计了一种控制电路。

轮距可调电驱式半喂入水稻联合收割机驱动底盘的静动态特性分析

山地丘陵地区要实现水稻收获的机械化,收割机应具有较强的通过性和地形适应能力,新型轮距可调电驱式半喂入水稻联合收割机满足设计要求。以该联合收割机的驱动底盘为研究对象,针对底盘的结构和受力特点,计算其危险工况载荷,采用Solid Works和ANSYS Workbench软件,对驱动底盘进行三维建模并分析其静动态特性。根据分析结果,选用材料具有足够的强度,变形在设计允许的范围内,同时避免发生共振,验证了设计的合理性,并为后续产品的开发提供理论依据。

农用底盘轮距可调式转向机构

针对农用底盘轮距随农作物行距变化而适应性调整的技术需求,基于现有梯形转向机构、平行四边形机构,研究轮距调整联动转向原理,提出轮距调整和转向独立或同时进行的轮距可调式转向机构方案,确定关键参数和转向误差计算方法。设计了一种轮距可调式农用底盘,参照现有底盘相关参数并结合我国部分农作物行距分布情况,确定前桥轮距可调式转向机构关键参数并以最小轮距为基本轮距优化,分析不同轮距时的转向误差,计算结果表明:轮距调整后转向误差仍能满足农田作业转向要求。

瓶径变更在位可调星轮机构设计

根据乳品饮料灌装生产中因瓶径变更时对输送星轮更换的准确、快捷省时的要求,设计了一种瓶径变更在位可调星轮机构。介绍了在位可调星轮机构的工作原理以及在位调节机构的结构设计,设计了在位调节齿轮多齿轮共轴、调整前后原瓶子中心不变齿轮传动方案,给出了在位调节星轮参数设计及选择方法,实现了瓶径变更时星轮可进行在位调整并准确定位,比更换星轮更省时。结果表明,所设计的在位可调星轮机构在总体性能方面基本达到设计要求,具有一定的适用性和实用价值。

模块化轮距可调式轮式机器人设计与实现

为了降低开发成本,进一步增强轮式机器人工作环境的通用性和系统的扩展性,提出了模块化轮距可调的机器人设计方案,以满足机器人工作现场的不同功能要求。系统的车体底盘设计可根据路况实际实现轮距变化,同时也可扩展搭载六自由度机械臂和视觉识别模块,可满足复杂地形条件的作业,提高工作效率。

轮距可调式喷雾机底盘驱动桥静强度分析及试验研究

为保证高地隙喷雾机底盘的可靠性,针对开发的高地隙喷雾机底盘及其轮距可调特性,建立了底盘驱动桥的三维模型,基于ANSYS软件对其静态结构强度进行了有限元分析研究,并对分析结果进行了试验验证。静强度分析结果与试验测量结果基本吻合。同时,结果表明,横管截面尺寸和壁厚对驱动桥的静强度有显著影响,采用截面尺寸为180 mm×130 mm、横管壁厚为15 mm的驱动桥完全能满足高地隙喷雾机底盘结构的强度要求,其产生的最大总变形对底盘性能的影响也可忽略。采用该驱动桥时,底盘单侧轮距调出量从0 mm增加到400 mm,驱动桥产生的最大等效应力从159.7 MPa增大至285.17 MPa,驱动桥产生的最大总变形从1.04 mm增大至2.52 mm。该结果为保证轮距调节范围内高地隙底盘驱动桥强度的可靠性和满足变形范围要求提供了理论依据和数据支撑。

一种断路器转轴回转式焊接夹具

介绍一种转轴回转式焊接夹具,它是对转轴两端进行精确定位和可靠夹紧;焊接过程中,转轴直立回转,焊枪不转并与转轴保持一定距离,焊工视线好,操作方便,劳动强度低,焊接质量和工效较高;夹具整体采用龙门式结构,具有较强的通用性。这些特点,使夹具很适宜于断路器转轴类部件的圆周焊接。

3WPZ—2000型自走式喷杆喷雾机的设计研究

随着新疆、东北等地区大田经济作物种植面积的逐年增加,现有的中小型喷雾机存在作业效率低、种植行距限制、作物植株高低限制等诸多缺点,现代化大型精量喷雾机的开发迫在眉睫。本文设计一款自走式喷杆喷雾机,整车采用静液压驱动行走系统;驾驶室和喷杆高度液压可调,轮距液压可调,满足2 200mm以下作物高度的喷雾作业,作业效率高、适应性强。样机田间试验表明：作业工况下最高速度12km/h,转场工况下最高速度25km/h;药箱容量2 000L,传感器容量显示误差±4%;喷杆喷幅21m;轮距1 900-2 700mm液压可调,两侧变距误差≤2.5%;驾驶室和喷杆离地高度500~3 000mm液压可调;喷药系统可实现变量喷雾,整车结构性能稳定。

高速列车走行部径向可调轮对

高速机车、动车和车辆的走行部采用径向可调轮对，可以大大减少在弯道上运行时的轮—轨磨耗，磨耗量最大可减少80％。文中介绍了AEG和MAN等公司为ICE等高速动车开发的多种具有径向可调轮对的走行部；详细介绍了其模拟计算、结构设计、滚动试验台试验及线路运行试验等整个开发过程以及试验数据。高速转向架有HLD－E、HLD－L、HLD－300和HLD－K等型号，其设计速度为200～300km／h；用于ICE－V高速列车的转向架，其设计速度达350km／h。

3WPF-500型水旱作物田间管理机的研制

针对缺乏水稻、小麦等作物生长中后期病虫害防治、施肥等作业机具的现状,研制开发一种经济、适用的高地隙自走式田间作物管理机。该机集成高地隙自走式底盘、喷杆喷雾及撒肥系统、机电液控制系统于一体,前后轮距可实现无级调节,采用四轮驱动、四轮转向,转向灵活,满足了水旱田作物施药、撒肥的作业农艺要求。