1
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一种3自由度并联机器人可达工作空间姿态分布研究 |
程祥
黄玉美
高峰
杨新刚
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2005 |
5
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2
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六自由度绳牵引并联机构的可达工作空间分析 |
郑亚青
刘雄伟
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《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
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2002 |
15
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3
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球面二自由度冗余驱动并联机器人可达工作空间的分析 |
张立杰
牛跃伟
李永泉
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2009 |
7
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4
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晶格畸变自重构机器人的可达工作空间分析 |
印波
梁振宁
胡文
徐威
王石刚
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2012 |
1
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5
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一种非对称3-(2SPS)并联机构可达工作空间分析 |
王少锋
李开明
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《机械制造与自动化》
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2013 |
0 |
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6
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对称型平面3-RRR并联机构可达工作空间研究 |
李大海
宋胜涛
李瑞琴
赵建文
赵瑞杰
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2015 |
10
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7
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2-RPR+RRP球面混联机构的可达工作空间研究 |
赵建文
宋胜涛
李瑞琴
李大海
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《机械传动》
CSCD
北大核心
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2017 |
5
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8
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含闭环球铰的三自由度并联机构工作空间分析 |
李虹
王新宇
胡洋
马春生
李瑞琴
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《包装工程》
CAS
北大核心
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2020 |
6
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9
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医疗机器人穿刺针避障可达作业空间边界解析描述 |
刘少丽
杨向东
徐静
陈恳
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
3
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10
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新型三坐标并联动力头工作空间分析 |
赵学满
李永刚
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2010 |
2
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11
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新型四自由度并联机构工作空间特性分析 |
李永刚
姜子强
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《天津职业技术师范大学学报》
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2013 |
1
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12
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并联六自由度运动平台铰点工作空间的仿真实验 |
袁立鹏
赵克定
许宏光
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《东北农业大学学报》
CAS
CSCD
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2006 |
0 |
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13
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直升机悬停救助模拟器工作空间分析 |
王盛业
王海涛
熊伟
关广丰
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《机床与液压》
北大核心
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2022 |
0 |
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14
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智能锚注一体台车钻臂运动学研究 |
牛孔肖
荆留杰
陈帅
李鹏宇
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《机械设计与制造》
北大核心
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2023 |
0 |
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15
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平行四杆机构在点焊机器人中的作用 |
汤修映
李伟
张铁中
拓广忠
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《中国农业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
6
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16
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一种新型运动冗余并联机构的运动学研究 |
李云峰
杨倩
郭兴
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《机床与液压》
北大核心
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2020 |
5
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17
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线性驱动并联机构基于有效工作空间比的尺度优化 |
陈佳丽
许勇
刘文彩
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《机械设计与研究》
CSCD
北大核心
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2019 |
5
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18
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交通锥自动回收及摆放装置中的机械臂运动学分析 |
华俣
谷勇霞
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《机械工程与技术》
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2020 |
2
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19
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3-SPS/SP并联机构的设计仿真分析及应用 |
符克伟
周毅钧
薛兴
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《机械工程与自动化》
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2022 |
1
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20
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二自由度开口型空间夹持机构研究 |
曹毅
刘凯
桂和利
周辉
张洪
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
4
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